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本公开涉及一种活物检测方法、乘客检测方法、相关装置、车辆及介质。活物检测方法包括：控制扬声器在预设空间内发出第一声波信号；控制麦克风在所述预设空间内采集第二声波信号，所述第二声波信号是基于所述第一声波信号生成的；根据所述第一声波信号和所述第...
该专利属于小米汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过小米汽车科技有限公司授权不得商用。

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