【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种滚珠丝杠的状态判定装置和状态判定方法。
技术介绍
1、在专利文献1中记载有以下内容：在滚珠丝杠等直动滚动装置中，在由于伴随滚动体的移动引起的轨道面的变形、滚动体的磨损而发生了预压下降的情况下，振动强度下降，工作状态的检查精度下降。以往，公开了一种监视特定的频带的振动信号的振动值来检测施加于滚珠丝杠的预压的下降的技术(例如，专利文献2)。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2009-198398号公报
5、专利文献2：国际公开第2020/090479号
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、在专利文献2中，记载有监视从10hz到10khz的低频带内的振动信号的振动值。然而，从10hz到10khz的低频带很难排除在使用滚珠丝杠的生产现场等产生的噪声成分的影响，难以应用。
3、本专利技术是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于提供一种能够提高抗噪声性的滚珠丝杠的状态判定装置和状态判定方法。
4、用于解决问题的方案
5、为了实现上述的目的，本专利技术的一个方式所涉及的滚珠丝杠的状态判定装置具备：振动信息生成部，其基于在滚珠丝杠工作时由振动传感器获取到的振动信号来生成，所述振动信息表示所述滚珠丝杠的螺母位置与根据该螺母位置而变化的频率-振动等级特性之间的关系；以及判定部，其基于第一振动信息和第二振动信息来执行所述滚珠丝杠的状态判定处理，其中，所述第一振动信
6、在上述结构中，对基于在实施滚珠丝杠的状态判定的第二期间获取到的振动信号生成的第二振动信息应用基于在假定被正常地施加了预压的状态的第一期间获取到的振动信号生成的第一振动信息，由此能够提高抗噪声性。
7、作为滚珠丝杠的状态判定装置的理想的方式，优选的是，所述振动信息生成部执行在所述第一期间获取到的多个第一振动信息的平均化处理。
8、由此，得到非稳态连续谱被去除后的第一振动信息。
9、作为滚珠丝杠的状态判定装置的理想的方式，优选的是，所述振动信息生成部生成将在所述第一期间获取到的振动信号的周期性振动成分去除后的第一振动信息。
10、由此，得到离散谱被去除后的第一振动信息。
11、作为滚珠丝杠的状态判定装置的理想的方式，优选的是，所述振动信息生成部执行在所述第一期间获取到的多个第一振动信息的平均化处理。
12、由此，得到非稳态连续谱被去除后的第一振动信息。
13、作为滚珠丝杠的状态判定装置的理想的方式，优选的是，所述振动信息生成部执行在所述第二期间获取到的多个第二振动信息的平均化处理。
14、由此，得到非稳态连续谱被去除后的第二振动信息。
15、作为滚珠丝杠的状态判定装置的理想的方式，优选的是，所述振动信息生成部生成将在所述第二期间获取到的振动信号的周期性振动成分去除后的第二振动信息。
16、由此，得到离散谱被去除后的第二振动信息。
17、作为滚珠丝杠的状态判定装置的理想的方式，优选的是，还具备处理部，所述处理部计算将所述第二振动信息与所述第一振动信息相乘所得到的第三振动信息。
18、由此，得到在第一振动信息与第二振动信息之间互不相关的噪声成分相对地下降了的第三振动信息。
19、作为滚珠丝杠的状态判定装置的理想的方式，优选的是，所述判定部基于所述第三振动信息的统计值来判定所述滚珠丝杠的损耗程度。
20、由此，能够提高抗噪声性，能够提高滚珠丝杠的损耗程度的判定精度。
21、作为滚珠丝杠的状态判定装置的理想的方式，优选的是，还具备处理部，所述处理部计算所述第二振动信息与所述第一振动信息的一致度。
22、另外，作为滚珠丝杠的状态判定装置的理想的方式，优选的是，所述判定部基于所述一致度来判定所述滚珠丝杠的损耗程度。
23、由此，能够提高抗噪声性，能够提高滚珠丝杠的损耗程度的判定精度。
24、本专利技术的一个方式所涉及的滚珠丝杠的状态判定方法包括以下步骤：第一步骤，基于在第一期间且在滚珠丝杠工作时获取到的振动信号来生成第一振动信息，所述第一振动信息表示所述滚珠丝杠的螺母位置与根据该螺母位置而变化的频率-振动等级特性之间的关系；第二步骤，基于在比所述第一期间晚的第二期间且在所述滚珠丝杠工作时获取到的振动信号来生成第二振动信息，所述第二振动信息表示所述滚珠丝杠的螺母位置与根据该螺母位置而变化的频率-振动等级特性之间的关系；以及第三步骤，基于所述第一振动信息和所述第二振动信息，来执行所述滚珠丝杠的状态判定处理。
25、在上述结构中，对基于在实施滚珠丝杠的状态判定的第二期间获取到的振动信号生成的第二振动信息应用基于在假定为正常地施加了预压的状态的第一期间获取到的振动信号生成的第一振动信息，由此能够提高抗噪声性。
26、作为滚珠丝杠的状态判定方法的理想的方式，优选的是，在所述第一步骤中，执行在所述第一期间获取到的多个第一振动信息的平均化处理。
27、由此，得到非稳态连续谱被去除后的第一振动信息。
28、作为滚珠丝杠的状态判定方法的理想的方式，优选的是，在所述第一步骤中，生成将在所述第一期间获取到的振动信号的周期性振动成分去除后的第一振动信息。
29、由此，得到离散谱被去除后的第一振动信息。
30、作为滚珠丝杠的状态判定方法的理想的方式，优选的是，在所述第一步骤中，执行在所述第一期间获取到的多个第一振动信息的平均化处理。
31、由此，得到非稳态连续谱被去除后的第一振动信息。
32、作为滚珠丝杠的状态判定方法的理想的方式，优选的是，在所述第二步骤中，执行在所述第二期间获取到的多个第二振动信息的平均化处理。
33、由此，得到非稳态连续谱被去除后的第二振动信息。
34、作为滚珠丝杠的状态判定方法的理想的方式，优选的是，在所述第二步骤中，生成将在所述第二期间获取到的振动信号的周期性振动成分去除后的第二振动信息。
35、由此，得到离散谱被去除后的第二振动信息。
36、作为滚珠丝杠的状态判定方法的理想的方式，优选的是，在所述第三步骤中，计算将所述第二振动信息与所述第一振动信息相乘所得到的第三振动信息。
37、由此，得到在第一振动信息与第二振动信息之间互不相关的噪声成分相对地下降了的第三振动信息。
38、作为滚珠丝杠的状态判定方法的理想的方式，优选的是，在所述第三步骤中，基于所述第三振动信息的统计值来判定所述滚珠丝杠的损耗程度。
39、由此，能够提高抗噪声性，能够提高滚珠丝杠的损耗程度的判定精度。
40、作为滚珠丝杠的状态判定方法的理想的方式，优选的是，在所述第三步本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种滚珠丝杠的状态判定装置，具备：
2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠的状态判定装置，其中，
3.根据权利要求1所述的滚珠丝杠的状态判定装置，其中，
4.根据权利要求3所述的滚珠丝杠的状态判定装置，其中，
5.根据权利要求4所述的滚珠丝杠的状态判定装置，其中，
6.根据权利要求5所述的滚珠丝杠的状态判定装置，其中，
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的滚珠丝杠的状态判定装置，其中，
8.根据权利要求7所述的滚珠丝杠的状态判定装置，其中，
9.根据权利要求1至6中的任一项所述的滚珠丝杠的状态判定装置，其中，
10.根据权利要求9所述的滚珠丝杠的状态判定装置，其中，
11.一种滚珠丝杠的状态判定方法，包括以下步骤：
12.根据权利要求11所述的滚珠丝杠的状态判定方法，其中，
13.根据权利要求11所述的滚珠丝杠的状态判定方法，其中，
14.根据权利要求13所述的滚珠丝杠的状态判定方法，其中，
15.根据权利要求14
16.根据权利要求15所述的滚珠丝杠的状态判定方法，其中，
17.根据权利要求11至16中的任一项所述的滚珠丝杠的状态判定方法，其中，
18.根据权利要求17所述的滚珠丝杠的状态判定方法，其中，
19.根据权利要求11至16中的任一项所述的滚珠丝杠的状态判定方法，其中，
20.根据权利要求19所述的滚珠丝杠的状态判定方法，其中，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种滚珠丝杠的状态判定装置，具备：
2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠的状态判定装置，其中，
3.根据权利要求1所述的滚珠丝杠的状态判定装置，其中，
4.根据权利要求3所述的滚珠丝杠的状态判定装置，其中，
5.根据权利要求4所述的滚珠丝杠的状态判定装置，其中，
6.根据权利要求5所述的滚珠丝杠的状态判定装置，其中，
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的滚珠丝杠的状态判定装置，其中，
8.根据权利要求7所述的滚珠丝杠的状态判定装置，其中，
9.根据权利要求1至6中的任一项所述的滚珠丝杠的状态判定装置，其中，
10.根据权利要求9所述的滚珠丝杠的状态判定装置，其中，
11.一种滚珠丝杠...
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