【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器视觉测距，更具体地，涉及一种基于裸眼三维显示的立体视测距系统和方法。
技术介绍
1、三维世界的距离测量一直是计算机视觉的一个重要研究方向，对于距离测量，常见的测量方式有激光测量、超声波测量和光学测量。其中光学测距又分为主动测距和被动测距。主动测距通过人为提供光源，对目标进行距离测量。测距精度高、实时性好。但是主动测距方式对于光源稳定性和传播介质依赖高，对远距离目标测距精度低、成本高，同时无法在低能见度环境下对目标进行距离测量。由于主动光学测距方式需要发射激光和超声波进行测距，在对目标测距时不可避免的会打扰到待测目标，同时暴露测距主体。被动测距借助光学平台构建，利用几何成像约束关系，找出目标物的景深。
2、双目视觉测距作为被动测距方式的一种，依靠从两个视点观察同一景物，以获取在不同视角下的感知图像，再通过三角测量原理计算目标视差，以获取目标的空间距离信息。双目立体视觉可以直接模拟人眼视觉处理三维信息的方式，测距简单可靠。传统的双目立体视觉测距方式，由于双目基线长度有限导致视差限制，在对目标进行距离测量工作时，...
【技术保护点】
1.一种基于裸眼三维显示的立体视测距系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于裸眼三维显示的立体视测距系统，其特征在于，所述信息处理模块(2)利用去雾算法对图像进行优化处理。
3.根据权利要求2所述的基于裸眼三维显示的立体视测距系统，其特征在于，所述信息处理模块(2)能够实现对于低能见度条件下的目标图像去雾，实现对于雾中目标的发现捕捉和被动式测距能力。
4.根据权利要求3所述的基于裸眼三维显示的立体视测距系统，其特征在于，所述可见光成像单元(11)包括可见光相机(111)、光学变焦镜头(112)、镜头控制器(113)及以...
【技术特征摘要】
1.一种基于裸眼三维显示的立体视测距系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于裸眼三维显示的立体视测距系统，其特征在于，所述信息处理模块(2)利用去雾算法对图像进行优化处理。
3.根据权利要求2所述的基于裸眼三维显示的立体视测距系统，其特征在于，所述信息处理模块(2)能够实现对于低能见度条件下的目标图像去雾，实现对于雾中目标的发现捕捉和被动式测距能力。
4.根据权利要求3所述的基于裸眼三维显示的立体视测距系统，其特征在于，所述可见光成像单元(11)包括可见光相机(111)、光学变焦镜头(112)、镜头控制器(113)及以云台底座(114)；所述可见光相机(111)与所述光学变焦镜头(112)连接，所述镜头控制器(113)与所述光学变焦镜头(112)连接，所述可见光相机(111)安装于所述云台底座(114)上；所述镜头控制器(113)通过所述信息通讯单元(12)与所述信息处理模块(2)连接。
5.根据权利要求3所述的基于裸眼三维显示的立体视测距系统，其特征在于，所述稳定平台(13)包括稳定云台、陀螺仪、加速度计以及gps定位模块；所述陀螺仪、加速度计、g...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，陈令烨，陈立邦，昂志贤，王婷，税渝阳，张一帆，刘忆琨，周建英，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：
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