【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池,尤其涉及一种电池模组的转运设备和转运系统。
技术介绍
1、电池单体广泛用于电子设备,例如手机、笔记本电脑、电瓶车、电动汽车、电动飞机、电动轮船、电动玩具汽车、电动玩具轮船、电动玩具飞机和电动工具等等。电池单体可以包括镉镍电池单体、氢镍电池单体、锂离子电池单体和二次碱性锌锰电池单体等。
2、电池模组由多个电池单体组成,目前,电池模组在不同工位间的转运,人力劳动成本高,成为亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种电池模组的转运设备和转运系统,其能提高电池的生产效率。
2、第一方面,本申请实施例提供了一种电池模组的转运设备,包括上料装置和下料装置,上料装置包括上料机器人以及与上料机器人连接的上料抓取结构,上料装置用于将待焊接的电池模组搬运至焊接工位;下料装置包括下料机器人以及与下料机器人连接的下料抓取结构,下料装置用于将位于焊接工位焊接完成的电池模组搬运至下一工位。
3、上述方案中,通过将上料抓取结构安装在上料机器人,上料抓取
...【技术保护点】
1.一种电池模组的转运设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电池模组的转运设备,其特征在于,所述上料抓取结构包括第一抓取组件和第二抓取组件,所述第一抓取组件用于抓取单排的电池模组,所述第二抓取组件用于抓取双排的电池模组。
3.根据权利要求2所述的电池模组的转运设备,其特征在于,所述第一抓取组件包括:
4.根据权利要求3所述的电池模组的转运设备,其特征在于,所述第一抓取组件还包括两个第一夹爪,两个所述第一夹爪分别沿第二方向滑动连接于所述第一支架,用于沿所述第二方向夹持所述电池模组的端板;其中,所述第二方向电池模组的长度方向
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【技术特征摘要】
1.一种电池模组的转运设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电池模组的转运设备,其特征在于,所述上料抓取结构包括第一抓取组件和第二抓取组件,所述第一抓取组件用于抓取单排的电池模组,所述第二抓取组件用于抓取双排的电池模组。
3.根据权利要求2所述的电池模组的转运设备,其特征在于,所述第一抓取组件包括:
4.根据权利要求3所述的电池模组的转运设备,其特征在于,所述第一抓取组件还包括两个第一夹爪,两个所述第一夹爪分别沿第二方向滑动连接于所述第一支架,用于沿所述第二方向夹持所述电池模组的端板;其中,所述第二方向电池模组的长度方向。
5.根据权利要求3所述的电池模组的转运设备,其特征在于,所述第一抓取组件还包括侧板夹持件,所述侧板夹持件包括:
6.根据权利要求2所述的电池模组的转运设备,其特征在于,所述第二抓取组件包括:
7.根据权利要求6所述的电池模组的转运设备,其特征在于,所述第二抓取组件还包括四个第二夹爪,其中两个所述第二夹爪沿第二方向滑动连接于...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋魁魁,陈少林,王文冲,
申请(专利权)人:宁德时代新能源科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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