【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆测试，尤其涉及一种前悬系统噪声源定位方法、装置及设备。
技术介绍
1、现代社会中，随着人们的车辆保有率逐步提高，汽车已成为了现代社会必不可少的交通工具。在汽车的使用过程中，车辆的底盘可能出现多种原因的噪声，包括设计错误和零件故障等，这些噪声不仅影响用户的驾驶体验，由于零件故障导致的噪声更可能对车辆的性能和安全性造成影响。实际检测过程中，底盘噪声的具体位置存在难以判断的问题，同时，噪声的原因需要技术人员通过专业技术和维修经验进行具体判断。因此，针对底盘噪声的维修通常需要花费大量的时间，而且修理效果不够理想。相关技术中定位底盘噪声源的方法复杂度较高，难以直接且定量地确定噪声源的位置。
技术实现思路
1、本申请提供一种前悬系统噪声源定位方法、装置及设备，其解决了底盘噪声定位方法繁琐的技术问题，达到了自动筛选需要处理的噪声，并直接确定对应的噪声源位置的技术效果。
2、为了达到上述目的，本申请采用的主要技术方案包括：
3、第一方面，本申请实施例提供一种前悬系统噪声源定位方法，所述前悬系统上具有若干预设位置，所述预设位置处设置有振动传感器和麦克风；所述方法包括：
4、通过所述振动传感器采集所述预设位置处的初始振动信号，通过所述麦克风采集所述预设位置处的音频信号；其中，所述音频信号是从所述噪声源经空气传播至所述预设位置处的噪声；
5、根据所述音频信号和所述初始振动信号进行频率比对，以在所述初始振动信号中确定与所述音频信号频率匹配的中间
6、根据所述预设位置所处的零件的固有属性对所述中间振动信号进行筛选，确定满足预设噪声条件的目标振动信号；
7、基于所述目标振动信号的起振时间进行双曲面定位，得到所述噪声源的位置。
8、本申请实施例提出的前悬系统噪声源定位方法，通过双曲面定位法，根据各预设位置上的目标振动信号之间的时间差对噪声源进行定位，实现了高精度噪声源定位；同时，通过在预设位置处设置振动传感器和麦克风，能够直接检测前悬系统中传播的噪声信号，不易受到环境的影响，抗干扰能力较强。此外，本方法还根据零件的固有属性对对应噪声信号的中间振动信号进行筛选，确定需要处理的目标振动信号，从而快速确定维修目标，缩短了维修周期。
9、通过双曲面定位法，根据各预设位置上的目标振动信号之间的时间差对噪声源进行定位，能够实现高精度定位；且通过在预设位置处设置振动传感器和麦克风，能够直接检测前悬系统中传播的噪声信号，不易受到环境的影响，抗干扰能力较强。此外，本方法还根据零件的固有属性对对应噪声信号的中间振动信号进行筛选，确定需要处理的目标振动信号，从而快速确定维修目标，缩短维修时间。
10、可选地，所述根据所述音频信号和所述初始振动信号进行频率比对，以在所述初始振动信号中确定与所述音频信号频率匹配的中间振动信号，包括：
11、对所述音频信号和所述初始振动信号中多个振动峰进行频率偏差计算将频率偏差低于频率偏差阈值的初始振动信号作为所述中间振动信号。
12、可选地，所述固有属性包括质量、刚度和固有频率；所述根据所述预设位置所处的零件的固有属性对所述中间振动信号进行筛选，确定满足预设噪声条件的目标振动信号，包括：
13、根据所述中间振动信号的振幅和频率，以及所述预设位置所处的零件的质量、刚度和固有频率，对所述中间振动信号进行关注度评估，得到振动关注度评分；
14、若所述振动关注度评分满足所述预设噪声条件，将所述振动关注度评分对应的中间振动信号确定为目标振动信号。
15、可选地，通过以下方法进行关注度评估：
16、根据所述中间振动信号的振幅，以及所述预设位置所处的零件的质量和刚度，对所述预设位置所处的零件进行振动响应计算，得到振幅评估量；
17、根据所述中间振动信号的频率，以及所述预设位置所处的零件的固有频率，对所述预设位置所处的零件进行共振计算，得到共振评估量；
18、根据所述振幅评估量和所述共振评估量对所述中间振动信号进行评估，得到所述振动关注度评分。
19、可选地，所述根据所述振幅评估量和所述共振评估量对所述中间振动信号进行评估，得到所述振动关注度评分，包括：
20、根据所述振幅评估量所在的振幅评估区间，确定所述中间振动信号的振幅评分；其中，所述振幅评估区间是根据所述预设噪声条件进行阶段设置的；
21、根据所述共振评估量所在的共振评估区间，确定所述中间振动信号的共振评分；其中，所述共振评估区间是根据所述预设噪声条件进行阶段设置的；
22、对所述振幅评分和所述共振评分进行加权计算，得到所述振动关注度评分。
23、可选地，所述基于所述目标振动信号的起振时间进行双曲面定位，得到所述噪声源的位置，包括：
24、根据第一目标振动信号和第二目标振动信号各自的起振时间，确定经过所述噪声源的空间双曲面；其中，所述第一目标振动信号和所述第二目标振动信号为所述噪声源传输到不同预设位置上的目标振动信号；
25、根据若干组第一目标振动信号和第二目标振动信号得到若干空间双曲面，基于所述若干空间双曲面之间的相交位置确定所述噪声源的位置。
26、可选地，所述根据第一目标振动信号和第二目标振动信号各自的起振时间，确定经过所述噪声源的空间双曲面，包括：
27、根据所述第一目标振动信号和所述第二目标振动信号各自的起振时间，确定第一距离和第二距离之间的距离差值；其中，所述第一距离为所述噪声源与第一预设位置间的距离，所述第二距离为所述噪声源与第二预设位置间的距离；所述第一预设位置为采集所述第一目标振动信号的位置，所述第二预设位置为采集所述第二目标振动信号的位置；
28、根据所述距离差值，建立以所述第一预设位置和所述第二预设位置为焦点的空间双曲面。
29、可选地，所述空间双曲面的形式如下：
30、
31、其中，s为所述距离差值，x1、y1和z1为所述第一预设位置的坐标，x2、y2和z2为所述第二预设位置的坐标。
32、第二方面，本申请实施例提供一种前悬系统噪声源定位装置，所述前悬系统上具有若干预设位置，所述预设位置处设置有振动传感器和麦克风；所述装置包括：
33、信号采集模块，用于通过所述振动传感器采集所述预设位置处的初始振动信号，通过所述麦克风采集所述预设位置处的音频信号；其中，所述音频信号是从所述噪声源经空气传播至所述预设位置处的噪声；
34、振动确定模块，用于根据所述音频信号和所述初始振动信号进行频率比对，以在所述初始振动信号中确定与所述音频信号频率匹配的中间振动信号；其中，所述中间振动信号是从所述噪声源经所述前悬系统的零件传播至所述预设位置处的振动；
35、目标筛选模块，用于根据本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种前悬系统噪声源定位方法，其特征在于，所述前悬系统上具有若干预设位置，所述预设位置处设置有振动传感器和麦克风；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述音频信号和所述初始振动信号进行频率比对，以在所述初始振动信号中确定与所述音频信号频率匹配的中间振动信号，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述固有属性包括质量、刚度和固有频率；所述根据所述预设位置所处的零件的固有属性对所述中间振动信号进行筛选，确定满足预设噪声条件的目标振动信号，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下方法进行关注度评估：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述振幅评估量和所述共振评估量对所述中间振动信号进行评估，得到所述振动关注度评分，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标振动信号的起振时间进行双曲面定位，得到所述噪声源的位置，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据第一目标振动信号和第二目标振动信号各自的起振时间
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述空间双曲面的形式如下：
9.一种前悬系统噪声源定位装置，其特征在于，所述前悬系统上具有若干预设位置，所述预设位置处设置有振动传感器和麦克风；所述装置包括：
10.一种计算机设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种前悬系统噪声源定位方法，其特征在于，所述前悬系统上具有若干预设位置，所述预设位置处设置有振动传感器和麦克风；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述音频信号和所述初始振动信号进行频率比对，以在所述初始振动信号中确定与所述音频信号频率匹配的中间振动信号，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述固有属性包括质量、刚度和固有频率；所述根据所述预设位置所处的零件的固有属性对所述中间振动信号进行筛选，确定满足预设噪声条件的目标振动信号，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下方法进行关注度评估：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪浩，蔡萼华，汪辉，杨植淞，李林茂，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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