一种搬运机器人及其驱动轮组制造技术

本技术实施例提供了一种搬运机器人及其驱动轮组，搬运机器人驱动轮组包括：摆臂横板、两个支撑竖板、两个车架铰接轴、两个脚轮、两个驱动轮和舵轮组件，摆臂横板底部的两侧分别垂直设置支撑竖板，两个支撑竖板一一对应地设置两个车架铰接轴，两个车架铰接轴处于第一轴线上。两个脚轮一一对应地设置于两个支撑竖板的底部。舵轮组件设置于摆臂横板，两个脚轮和两个驱动轮处于第一轴线的两侧。脚轮和车架铰接轴设置于支撑竖板，可以节约成本，提高脚轮支撑强度并提高集成度。搬运机器人驱动轮组在行进遇到起伏路面中，两个脚轮和两个驱动轮可以相对第一轴线进行两侧摆动，从而便于实现驱动轮和脚轮的同时着地，能够提高搬运机器人的行驶稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及搬运机器人，特别是涉及一种搬运机器人及其驱动轮组。

技术介绍

1、智能搬运机器人广泛用于物流的货物搬运工作，其具有自主的路径规划和执行任务的功能。

2、常用的智能搬运机器人具有一个驱动轮和两个浮动脚轮。而在某些物流仓库中，为了实现仓库平面和空间最大化利用率，仓库通道面积占比一般较小，并采用窄通道的设计方案。由此带来的问题是，宽尺寸内部车辆难以通过，因而，需要使用窄型自动搬运机器人来进行仓库内的物流搬运工作。

3、由于窄型自动搬运机器人的长度更长，因而，设计了更多的驱动轮分别设置于底盘两侧。但是，目前的窄型自动搬运机器人，增加的驱动轮均分别独立安装于底盘上，在遇到路面不平的路况中，个别驱动轮容易出现无法良好接触地面，出现打滑的问题，降低了窄型自动搬运机器人行驶过程的抓地性，导致窄型自动搬运机器人行驶的稳定性不高。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种搬运机器人及其驱动轮组，以提高窄型搬运机器人的行驶稳定性。具体技术方案如下：

2、一种搬运机器人驱动轮组，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种搬运机器人驱动轮组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的搬运机器人驱动轮组，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的搬运机器人驱动轮组，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的搬运机器人驱动轮组，其特征在于，

5.根据权利要求1-4中任一项所述的搬运机器人驱动轮组，其特征在于，

6.根据权利要求1-4中任一项所述的搬运机器人驱动轮组，其特征在于，

7.根据权利要求1-4中任一项所述的搬运机器人驱动轮组，其特征在于，

8.一种搬运机器人，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的搬...

【技术特征摘要】

1.一种搬运机器人驱动轮组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的搬运机器人驱动轮组，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的搬运机器人驱动轮组，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的搬运机器人驱动轮组，其特征在于，

5.根据权利要求1-4中任一项所述的搬运机器人驱动轮组，其特征在于，

6.根据权利要求1-4中任一项所述的搬运机器人驱动轮组，其特征在于，

7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕王彪，付裕，白寒，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：