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本技术实施例提供了一种搬运机器人及其驱动轮组，搬运机器人驱动轮组包括：摆臂横板、两个支撑竖板、两个车架铰接轴、两个脚轮、两个驱动轮和舵轮组件，摆臂横板底部的两侧分别垂直设置支撑竖板，两个支撑竖板一一对应地设置两个车架铰接轴，两个车架铰接轴处...
该专利属于杭州海康机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人股份有限公司授权不得商用。

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