【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种医疗机器人的调试方法、医疗机器人及调试系统。
技术介绍
1、随着医疗器械、计算机技术及控制技术的不断发展，微创手术以其手术创伤小、康复时间短、患者痛苦少等优点得到了越来越广泛的应用，而微创医疗机器人以其高灵巧性、高控制精度、直观的手术图像等特点广泛适用于泌尿外科、胸外科、普外科、神经外科等手术科室。其中，微创医疗机器人中应用最广泛的是腔镜医疗机器人，用于执行患者腹腔、盆腔、胸腔等部位的手术。腔镜医疗机器人由医生控制台(又可以称为医生台车)、患者手术台(又可以称为患者台车)和图像平台(又可以称为图像台车)组成，各台车之间通过光纤集成线缆连接，以实现各台车之间的信息交互、网络通讯、主从控制、图像传递等功能。
2、为了使得医疗机器人能够保持在一个相对完美的状态，往往需要根据实际使用状态对各台车中进行调试维护等工作，而医疗机器人在调试或维护时，往往只能在各自对应的台车实现调试维护，这样较为繁琐且效率低。
技术实现思路
1、本申请提供一种医疗机器人的调...
【技术保护点】
1.一种医疗机器人的调试方法，其特征在于，应用于调试系统，所述调试系统用于对医疗机器人中的多个台车进行调试维护处理，多个所述台车之间基于Ethercat通信链接；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调试系统响应于用户在所述调试界面对功能菜单中目标功能对应的控件触发的选择操作，执行所述目标功能对应的动作，包括下述至少一项：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
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