【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人飞行器，具体涉及一种无人飞行器的智能机械手操控方法。
技术介绍
1、目前绝大多数智能无人飞行器都有人在地面控制，微型、轻型和小型智能无人飞行器使用飞行器配套的飞行遥控器及地面站系统进行飞机的数据上行和下行。中型和大型智能无人飞行器控制会使用专门的控制仓，有专人负责飞机的起降控制和飞行控制。
2、传统的微型、轻型、小型智能无人飞行器，都是通过人手使用飞机遥控器控制飞机。人手通过遥控器控制飞机操作有经验的积累，熟练程度的增长问题，不可避免的疲劳的问题，身体和精神状况波动的问题，从而导致无人飞行器在操作上存在安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无人飞行器的智能机械手操控方法，利用机械手模拟替代人手操作飞机遥控器，既避免了人手操作的弊端，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种无人飞行器的智能机械手操控方法，包括以下步骤：使用智能机械手操作飞行遥控器，所述智能机械手通过接收来自无人飞行器的飞行数据，并根据所述飞行数据调整飞行遥控器上的摇杆及按键，从而控制无人飞行器的飞行姿态、航向角和俯仰角。
3、优选的，所述智能机械手由伺服电机驱动，且智能机械手的操作力度和角度依据无人飞行器的飞行状态信息进行实时调整。
4、优选的，所述飞行数据包括但不限于无人飞行器摄像头下传的视频流信息、飞行传感器数据信息，信息通过单目或双目摄像头及gps、rtk传感接收器获取。
...【技术保护点】
1.一种无人飞行器的智能机械手操控方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器的智能机械手操控方法，其特征在于，所述智能机械手由伺服电机驱动，且智能机械手的操作力度和角度依据无人飞行器的飞行状态信息进行实时调整。
3.根据权利要求1所述的一种无人飞行器的智能机械手操控方法，其特征在于，所述飞行数据包括但不限于无人飞行器摄像头下传的视频流信息、飞行传感器数据信息，信息通过单目或双目摄像头及GPS、RTK传感接收器获取。
4.根据权利要求1所述的一种无人飞行器的智能机械手操控方法，其特征在于，所述飞行数据的处理包括通过摄像头获取点云数据进行环境感知，使用SIFT算法进行特征提取以识别环境障碍物或目标物体，通过PID控制器调整机械手操作。
5.根据权利要求1所述的一种无人飞行器的智能机械手操控方法，其特征在于，所述智能机械手接受从地面站电脑发出的指令，根据指令解析出需要执行的操作步骤，通过机械手的抓取和推拉动作操作遥控器的双摇杆，以控制无人飞行器的前进、后退、左右转向、上升和下降飞行动作。
6.根据
7.根据权利要求1所述的一种无人飞行器的智能机械手操控方法，其特征在于，所述智能机械手在无人飞行器完成任务或返回着陆后，根据指令执行降落程序，包括但不限于关闭电源或断开控制。
8.根据权利要求1所述的一种无人飞行器的智能机械手操控方法，其特征在于，无人飞行器与遥控器之间通过2.4G/5.8G频段进行控制指令和数据交互传输。
9.根据权利要求8所述的一种无人飞行器的智能机械手操控方法，其特征在于，无人飞行器与地面站电脑之间通过5.8G频段进行数据传输。
10.根据权利要求9所述的一种无人飞行器的智能机械手操控方法，其特征在于，地面站电脑与智能机械手之间通过电缆通信方式向机械手发送控制信号，智能机械手根据指令调整关节的角度和速度及末端执行器的动作。
...【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器的智能机械手操控方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器的智能机械手操控方法，其特征在于，所述智能机械手由伺服电机驱动，且智能机械手的操作力度和角度依据无人飞行器的飞行状态信息进行实时调整。
3.根据权利要求1所述的一种无人飞行器的智能机械手操控方法，其特征在于，所述飞行数据包括但不限于无人飞行器摄像头下传的视频流信息、飞行传感器数据信息，信息通过单目或双目摄像头及gps、rtk传感接收器获取。
4.根据权利要求1所述的一种无人飞行器的智能机械手操控方法，其特征在于，所述飞行数据的处理包括通过摄像头获取点云数据进行环境感知，使用sift算法进行特征提取以识别环境障碍物或目标物体，通过pid控制器调整机械手操作。
5.根据权利要求1所述的一种无人飞行器的智能机械手操控方法，其特征在于，所述智能机械手接受从地面站电脑发出的指令，根据指令解析出需要执行的操作步骤，通过机械手的抓取和推拉动作操作遥控器的双摇杆，以控制无人飞行器的前进、后退、左右转向、...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖智，廖炫哲，
申请(专利权)人：深圳市星辰智途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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