【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机影像识别，尤其是涉及一种基于数字孪生技术的地面巡检目标定位方法及系统。
技术介绍
1、无人机巡检是一种创新的巡检技术，它利用无人驾驶航空器(无人机)执行巡视、检查和监测任务，替代或辅助传统的人工作业方式。这项技术综合了无人机平台、自动控制技术、传感器技术、图像处理技术、数据分析处理等多个领域的成果。
2、无人机巡检技术在多个领域展现出显著的优势，特别是在提高巡检效率与安全性方面，但在实际应用中，尤其是在复杂的城市环境或山区地形中，其定位精确性仍面临一系列挑战。具体而言，高层建筑物密集分布和复杂多变的地形特征成为了影响无人机精准定位的两大主要因素。
3、针对上述中的相关技术，由于高层建筑物和地形阻挡的影响，容易导致定位不准确，影响无人机的巡检效率。
技术实现思路
1、为了改善高层建筑物和地形阻挡以及地面高程影响，容易导致定位不准确，影响无人机的巡检效率的问题，本申请提供一种基于数字孪生技术的地面巡检目标定位方法及系统。
2、第一方面，本申请...
【技术保护点】
1.一种基于数字孪生技术的地面巡检目标定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生技术的地面巡检目标定位方法，其特征在于，在所述基于预设的数字孪生模型抽取地面目标的高程信息之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生技术的地面巡检目标定位方法，其特征在于，所述控制无人机根据所述避障巡检航线飞行，并根据无人机云台对地面图像进行实时采集，获取无人机图像，包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生技术的地面巡检目标定位方法，其特征在于，所述利用三角定位及平面投影技术，计算与地面异常信息对应的地面
【技术特征摘要】
1.一种基于数字孪生技术的地面巡检目标定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生技术的地面巡检目标定位方法，其特征在于，在所述基于预设的数字孪生模型抽取地面目标的高程信息之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生技术的地面巡检目标定位方法，其特征在于，所述控制无人机根据所述避障巡检航线飞行，并根据无人机云台对地面图像进行实时采集，获取无人机图像，包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生技术的地面巡检目标定位方法，其特征在于，所述利用三角定位及平面投影技术，计算与地面异常信息对应的地面事故坐标，包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于数字孪生技术的地面巡检目标定位方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖智，张斌，
申请(专利权)人：深圳市星辰智途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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