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本申请涉及一种基于数字孪生技术的地面巡检目标定位方法及系统,其包括基于预设的数字孪生模型抽取地面目标的高程信息;根据预设的巡检要求以及高程信息生成避障巡检航线;控制无人机根据避障巡检航线飞行,并根据无人机云台对地面图像进行实时采集,获取无人...该专利属于深圳市星辰智途科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市星辰智途科技有限公司授权不得商用。
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