【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铆接装置,尤其涉及一种手术器械销轴铆接装置。
技术介绍
1、腹腔内窥镜手术设备用手术器械包括各种持针钳、抓钳、电钩、电剪等,其结构主要由钳头部分和基座部分组成。钳头部分一般由两个活动关节构成,活动关节采用销轴方式连接。
2、目前,钳头部分活动关节的销轴铆接操作为手工铆接,在手工铆接时,因钳头部分为圆柱形结构,一方面不易保证销轴末端位于最下方,另一方面不易保证销轴铆接时受力方向与底面垂直,操作人员用手锤敲击冲头进行铆接,每次用力程度不能保持一致,使铆接完成的零件出现销轴松脱、过劲、损伤等问题。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的问题,本申请提出了一种手术器械销轴铆接装置,其具有铆接质量稳定、可靠、一致性好、操作方便的优点。
2、为了实现上述目的,本申请提出了一种手术器械销轴铆接装置,包括底板,在所述底板上沿着从左到右的方向依次设有止位固定板、直线导轨组件以及动力组件,所述止位固定板上固定设有止位顶针,所述止位顶针用于承载手术器械钳头组件中销轴铆接冲击
...【技术保护点】
1.一种手术器械销轴铆接装置,其特征在于:包括底板,在所述底板上沿着从左到右的方向依次设有止位固定板、直线导轨组件以及动力组件,所述止位固定板上固定设有止位顶针,所述止位顶针用于承载手术器械钳头组件中销轴铆接冲击力;在所述直线导轨组件上沿着从左到右的方向依次滑动连接有定位组件和冲杆组件,其中,所述定位组件用于装配所述手术器械钳头组件,且所述手术器械钳头组件中的销轴与所述止位顶针以及所述冲杆组件中的冲杆同轴,所述冲杆组件用于受所述动力组件的驱动冲击所述手术器械钳头组件中的销轴,通过所述冲杆组件以及止位顶针的共同作用,使所述手术器械钳头组件中的销轴铆接;所述手术器械销轴铆
...【技术特征摘要】
1.一种手术器械销轴铆接装置,其特征在于:包括底板,在所述底板上沿着从左到右的方向依次设有止位固定板、直线导轨组件以及动力组件,所述止位固定板上固定设有止位顶针,所述止位顶针用于承载手术器械钳头组件中销轴铆接冲击力;在所述直线导轨组件上沿着从左到右的方向依次滑动连接有定位组件和冲杆组件,其中,所述定位组件用于装配所述手术器械钳头组件,且所述手术器械钳头组件中的销轴与所述止位顶针以及所述冲杆组件中的冲杆同轴,所述冲杆组件用于受所述动力组件的驱动冲击所述手术器械钳头组件中的销轴,通过所述冲杆组件以及止位顶针的共同作用,使所述手术器械钳头组件中的销轴铆接;所述手术器械销轴铆接装置还包括止位组件,用于在铆接操作之前,限位所述冲杆组件,使其不能相对所述直线导轨组件移动,此时,所述手术器械钳头组件中销轴的一端与所述止位顶针接触,另一端被所述冲杆组件中的冲杆预压紧;当完成铆接操作之后,解锁所述止位组件,使冲杆组件能相对所述直线导轨组件移动,以便能够更换手术器械钳头组件。
2.根据权利要求1所述的手术器械销轴铆接装置,其特征在于:所述直线导轨组件包括固定在所述底板上的直线导轨,在所述直线导轨上滑动连接有第一滑块、第二滑块,其中,所述第一滑块与所述定位组件相连接,所述第二滑块与所述冲杆组件相连接。
3.根据权利要求2所述的手术器械销轴铆接装置,其特征在于:所述定位组件的结构如下:包括与所述第一滑块相连接的第一连接板,所述第一连接板上固定连接有定位轴基座,所述定位轴基座上设有定位轴,所述定位轴上表面设有用于装配所述手术器械钳头组件的安装孔,在所述定位轴外侧壁处开设避让口,各个避让口与各个安装孔一一对应,且相对应的安装孔与避让口连通,以避让所述手术器械钳头组件内孔的各凸起部;在所述定位轴的外侧还套设有包覆滑套,二者通过螺钉锁紧,所述包覆滑套与所述定位轴之间形成环形安装空间,所述环形安装空间用于安装所述手术器械钳头组件,在所述包覆滑套上设有避让口,用于避让所述冲杆组件。
4.根据权利要求3所述的手术器械销轴铆接装置,其特征在于:所述定位轴上间隔的设有两个安装孔,分别记作第一安装孔和第二安装孔,在所述定位轴的外侧壁处开设有第一避让口和第二避让口,所述第一避让口与所述第一安装孔连通,所述第二避让口与所述第二安装孔连通,以避让所述手术器械钳头组件内孔的两个凸起部。
5.根据权利要求3或4所述的手术器械销轴铆接装置,其特征在于:在所述包覆滑套上还设有柱塞,所述柱塞用于进一步固定所述手术器械钳头组件。
6.根据权利要求2所述的手术器械销轴铆接装置,其特征在于:所述冲杆组件的结构如下:包括与所述第二滑块相连接的冲杆支撑座,在所述冲杆支撑座中沿着左右方向设有第一装配孔,在所述第一装配孔处经直线轴承连接有冲杆,以...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢洪博,毕永佳,徐栋,孙之建,
申请(专利权)人:山东威高手术机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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