一种基于C#上位机和ESP32CAM的水下动态目标检测与识别方法技术

本发明专利技术公开了一种基于C#上位机和ESP32CAM的水下动态目标检测与识别方法，具体涉及水下动态目标检测识别技术领域，包括以下步骤：步骤一：首先对ESP32‑CAM进行初始化操作，设置关键参数，定义发送图片的包分割大小，每个图像包最大1024字节，设置采样图片尺寸大小和分辨率为800*600，设置照片的质量，10‑63越小照片质量最好，若出现图片颜色奇怪或者被劈成几份，需要调高数值，每次采集一张图片，以确保采集到的图像质量和流畅度满足需求。本发明专利技术能够将捕获的水下图像信号通过ESP32CAM的摄像头WIFI通信实时传输到基于C#编写的上位机系统，确保了数据传输的实时性和准确性，可以对水下动态目标的实时检测与识别，实际使用效果较好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水下动态目标检测识别，更具体地说，本专利技术涉及一种基于c#上位机和esp32cam的水下动态目标检测与识别方法。

技术介绍

1、随着科技的飞速进步和人类对自然探索的不断深入，人类逐渐依赖于使用自动化的无人水下设备在海洋中辅助开展一系列水下作业，例如通过无人水下捕捞装置实现对鱼类、贝类等的自动捕捞，避免人工潜水捕捞带来的危险性以及对身体的伤害，同时提升了捕捞效率。通过水下清扫机器人可以进行海洋垃圾打捞，对海洋环境进行净化，水下设备的使用离不开水下目标识别系统，在执行水下任务时，机器人需要采集包括水下图像、水质数据以及声学信号等多种信息，以便对水下环境进行全面、准确的分析和识别，现有的水下目标识别检测方法无法实现对水下动态目标的实时检测与识别，所以实际使用效果较差。

2、因此，亟需一种基于c#上位机和esp32cam的水下动态目标检测与识别方法，以解决上述问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种基于c#上位机和esp32cam的水下动态目标检测与识别方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于C#上位机和ESP32CAM的水下动态目标检测与识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于C#上位机和ESP32CAM的水下动态目标检测与识别方法，其特征在于：所述上位机软件C#负责的内容包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于C#上位机和ESP32CAM的水下动态目标检测与识别方法，其特征在于：所述UDP用于完成无线通信模块对无线网络的数据包的接收和分析，实现该功能的代码包括：

4.根据权利要求1所述的一种基于C#上位机和ESP32CAM的水下动态目标检测与识别方法，其特征在于：所述WiFi模块配置包括：...

【技术特征摘要】

1.一种基于c#上位机和esp32cam的水下动态目标检测与识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于c#上位机和esp32cam的水下动态目标检测与识别方法，其特征在于：所述上位机软件c#负责的内容包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于c#上位机和esp32cam的水下动态目标检测与识别方法，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凌洋，朱继红，
申请(专利权)人：常熟市阳澄湖特种水产有限公司，
类型：发明
国别省市：