【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动控制系统领域，尤其涉及一种用于农业大棚的育苗监控方法及其系统。
技术介绍
1、随着现代农业技术的不断发展，智慧大棚作为高效、精准的农业生产设施，已经得到了广泛应用。智慧大棚通过配备各种先进的传感器和执行机构，实现了通风、控温、控湿、灌溉、施肥等农业生产环节的全程自动化和信息化管理。这种智能化的农业种植技术不仅极大地降低了劳动成本，还显著提高了生产效率，推动了农业向无人化、自动化方向发展。
2、然而，在智慧大棚的育苗过程中，现有技术仍存在一些不足。目前，智慧大棚主要是通过对环境参数的实时监测和调整，来确保大棚内的环境条件适宜种苗生长。这种基于环境参数监测的调控方式，虽然能够在一定程度上满足种苗生长的基本需求，但却忽略了种苗在不同生长阶段对环境条件的不同需求。
3、实际上，在育苗过程中，种苗从播种到成苗，会经历多个不同的生长阶段。每个阶段，种苗对光照、温度、湿度、水分和养分等环境条件的需求都是有所差异的。而现有的智慧大棚还无法对种苗的生长阶段进行准确判断，因此无法根据种苗的实际生长需求，自动调整大棚内的环境条件。
4、这一现状导致在实际育苗过程中，仍然需要依赖人为经验来判断种苗的生长阶段，并据此调整大棚的相关参数。这种方式不仅增加了劳动强度，还可能因为人为判断的误差，导致大棚内的环境条件无法满足种苗生长的最佳需求，从而影响种苗的生长质量和生产效率。
技术实现思路
1、因此，为了解决上述不足，本专利技术通过对育苗过程中种苗的高度、宽度
2、一方面，本专利技术在此提供一种用于农业大棚的育苗监控方法，包括：
3、获取目标区域图像，进行第一对象判断，获得第一对象判断结果，所述第一对象为种苗；
4、若存在第一对象，则对第一对象进行分割、提取，获得第一对象图像；
5、基于第一对象图像进行第一对象参数计算，获得第一对象参数计算结果；
6、基于第一对象参数计算结果，对第一对象所处阶段进行判断，获得第一对象所处阶段判断结果；
7、根据第一对象所处阶段判断结果生成控制信号，以使执行单元根据控制信号对环境参数进行调整。
8、进一步的，所述基于第一对象图像进行第一对象参数计算，获得第一对象参数计算结果，包括：
9、对第一对象图像进行第一特征点的提取和匹配，获得第一特征点的坐标信息，根据第一特征点坐标信息，进行第一特征点高度计算，获得第一特征点高度计算结果，根据第一特征点高度计算结果，进行第一对象高度计算，获得第一对象高度计算结果；
10、对第一对象图像进行第二特征点的提取和匹配，获得第二特征点的坐标信息，根据第二特征点坐标信息进行第一对象宽度计算，获得第一对象宽度计算结果；
11、对第一对象图像进行第三特征点的提取和匹配，获得第三特征点的坐标信息，统计第三特征点的数量，根据第三特征点的坐标信息与第三特征点数量进行第一对象预设区域面积计算，获得第一对象预设区域面积计算结果。
12、进一步的，所述基于第一对象图像进行第一对象参数计算，获得第一对象参数计算结果，还包括：
13、对第一对象宽度计算结果、第一对象高度计算结果以及第一对象预设区域面积计算结果进行校正计算，获得第一对象宽度校正计算结果、第一对象高度校正计算结果以及第一对象预设区域面积校正计算结果。
14、进一步的，所述基于第一对象参数计算结果，对第一对象的状态进行判断，获得第一对象状态判断结果，还包括：
15、将第一对象宽度校正计算结果、第一对象高度校正计算结果以及第一对象预设区域面积校正计算结果进行第一对象的状态匹配，从而获得第一对象的状态匹配结果。
16、进一步的，所述基于第一对象参数计算结果，对第一对象的状态进行判断，获得第一对象状态判断结果，还包括：
17、基于第一对象的状态判断结果，进行第一对象当前状态比例计算，获得第一对象当前状态比例计算结果；
18、对第一对象当前状态比例计算结果进行第一对象所处阶段匹配，获得第一对象所处阶段匹配结果。
19、进一步的，所述基于第一对象参数计算结果，对第一对象的状态进行判断，获得第一对象状态判断结果，还包括：
20、对第一对象所处阶段匹配结果进行第一对象所需环境参数匹配，获得第一对象所需环境参数匹配结果；
21、根据当前状态下的第一对象所需环境参数匹配结果，生成控制信号，以使执行单元根据控制信号对相应的环境参数进行调整。
22、另一方面，本专利技术在此提供一种用于农业大棚的育苗监控系统，包括监测单元，监测单元获取目标区域图像，进行第一对象判断，获得第一对象判断结果；若存在第一对象，则对第一对象进行分割、提取，获得第一对象图像；基于第一对象图像进行第一对象参数计算，获得第一对象参数计算结果；基于第一对象参数计算结果，对第一对象所处阶段进行判断，获得第一对象所处阶段判断结果；根据第一对象所处阶段判断结果生成控制信号。
23、进一步的，所述监测单元包括：
24、数据采集模块，获取目标区域图像；
25、图像处理模块，对目标区域图像进行第一对象判断，获得第一对象判断结果，若存在第一对象，则对第一对象进行分割、提取，获得第一对象图像；
26、数据计算模块，基于第一对象图像进行第一对象参数计算，获得第一对象参数计算结果；
27、种苗状态判断模块，基于第一对象参数计算结果，对第一对象所处阶段进行判断，获得第一对象所处阶段判断结果；
28、执行控制模块，根据第一对象所处阶段判断结果生成控制信号，以使执行单元根据控制信号对环境参数进行调整。
29、本专利技术具有如下优点：
30、通过本专利技术可对育苗过程中种苗的高度、宽度以及叶片面积进行实时的监测，并可通过种苗的高度、宽度以及叶片面积判断种苗所处的生长阶段，提高了判断精度，同时，还可根据种苗所处生长阶段，调整种苗所需的生长环境参数，实现种苗培育的自动化、智能化。同时，本实施例通过对计算结果进行校正计算，可使判断结果更加精准。
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1.一种用于农业大棚的育苗监控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于农业大棚的育苗监控方法，其特征在于，所述基于第一对象图像进行第一对象参数计算，获得第一对象参数计算结果，包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于农业大棚的育苗监控方法，其特征在于，所述基于第一对象图像进行第一对象参数计算，获得第一对象参数计算结果，还包括：
4.根据权利要求3所述的一种用于农业大棚的育苗监控方法，其特征在于，所述基于第一对象参数计算结果，对第一对象的状态进行判断，获得第一对象状态判断结果，还包括：
5.根据权利要求4所述的一种用于农业大棚的育苗监控方法，其特征在于，所述基于第一对象参数计算结果，对第一对象的状态进行判断，获得第一对象状态判断结果，还包括：
6.根据权利要求5所述的一种用于农业大棚的育苗监控方法，其特征在于，所述基于第一对象参数计算结果，对第一对象的状态进行判断，获得第一对象状态判断结果，还包括：
7.一种用于农业大棚的育苗监控系统，其特征在于，用于实现如权利要求1-6任一权利要求所述一种用于
8.根据权利要求7所述的一种用于农业大棚的育苗监控系统，其特征在于，所述监测单元包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于农业大棚的育苗监控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于农业大棚的育苗监控方法，其特征在于，所述基于第一对象图像进行第一对象参数计算，获得第一对象参数计算结果，包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于农业大棚的育苗监控方法，其特征在于，所述基于第一对象图像进行第一对象参数计算，获得第一对象参数计算结果，还包括：
4.根据权利要求3所述的一种用于农业大棚的育苗监控方法，其特征在于，所述基于第一对象参数计算结果，对第一对象的状态进行判断，获得第一对象状态判断结果，还包括：
5.根据权利要求4所述的一种用于农业大棚的育苗监控方法，其特征在于，所述基于第一对象参数计算结果，对第一对象的状态进行判断，获得第一对象状态判断结果，还包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：赖涛，
申请(专利权)人：凉山康利农业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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