【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无线电定向、导航领域，涉及应用于雷达探测精度评估的机载雷达探测值与真值的关联匹配方法。
技术介绍
1、雷达用于探测飞行物，判断距离远近、方位，对飞行安全至关重要。飞机是否能够依靠雷达探测信息在复杂环境中准确定位多个目标是飞机上其他机载系统有效使用的前提，而评估机载雷达定位精度或雷达融合数据精度的前提是正确匹配雷达探测到的目标位置信息与目标的真实位置信息。
2、传统的雷达精度评估往往通过人工的方式标定探测目标与真实目标间的映射关系。为适应空中环境日益复杂的趋势，面向现实的仿真、试验、训练环境也随之复杂，多平台多目标是其基本特征。准确的多目标跟踪能够避免雷达测量误差与不同平台之间系统时间不一致造成的态势混乱。
3、目前的研究主要集中在实时目标匹配，基于多特征因子的目标匹配算法与基于航迹的目标匹配算法，注重分析效率，而对雷达数据精度的评估则要求匹配方法的准确性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提出机载雷达探测数据与目标真值数据匹配的方法，降低人工评估的误差，提高匹配效率。
2、本专利技术的技术方案：一种机载雷达多目标探测数据与真值匹配方法，步骤1、采集数据，录入数据库，利用本机总线数据的机载雷达数据作为雷达探测值原始输入，其他飞机总线数据的惯导数据作为飞机位置信息的真实值原始输入，根据参数指标形成目标的雷达探测数据集和位置真值数据集；
3、步骤2、以本机为坐标原点建立坐标系，取其他飞机机载总线数据的惯导数据，计算本机与其
4、步骤3、使用动态时间规整算法计算每一雷达目标的雷达探测位置与每一飞机真值匹配度；设置雷达目标方位角、俯仰角、斜距、接近速度误差阈值；选取该雷达目标探测数据的时间区间内的飞机真值数据，逐帧对比目标方位角、俯仰角、斜距、接近速度的真值与探测值之间差值的绝对值；计算偏差比例，递推搜索最短路径，计算匹配度、标准误差，将飞机编号、雷达目标编号、匹配度、标准误差输入匹配度数据集；
5、步骤4、对步骤3得出的数据集按匹配度由高到低排序，构成临时匹配度数据集，临时匹配度数据集初始化，初始化匹配度数据集为空，输出匹配度结果数据集，初始化匹配度数据集不为空，将临时匹配度数据集第一条数据加入匹配度结果数据集，剔除匹配度结果数据集中与第一条数据雷达目标编号相同的数据，继续判断初始化匹配度数据集是否为空。
6、优选的，所述步骤1的雷达探测数据集的参数有雷达目标编号、卫导时间t、目标方位角az、目标俯仰角el、目标接近速度vc，位置真值数据集的参数有飞机编号、卫导时间t、本机经度la、本机纬度lo、本机高度al、本机航向角he、本机俯仰角pi、本机横滚角ro、本机东向速度ve、本机北向速度vn、本机天向速度vu。
7、优选的，所述步骤2相对位置信息集的参数有飞机编号、卫导时间t、斜距r、目标方位角az、目标俯仰角el、目标接近速度vc、目标进入角a、目标西向速度vw、目标北向速度vn、目标天向速度vu。
8、具体的，所述步骤2的计算：进行时间对齐，以本机时间为准对其他飞机位置真值数据进行插值运算，插值运算含有球面线性插值、线性插值，飞机的经度、纬度数据通过球面线性插值；飞机的高度、东向速度、北向速度、天向速度通过线性插值。
9、所述步骤3的匹配度计算：将最短路径长度除以路径帧数。
10、所述步骤3的标准误差计算：对最短路径序列内每一步的目标位置真值与雷达探测值的方位角的差值、俯仰角的差值、斜距的差值、接近速度的差值取绝对值，对上述绝对值逐项平方后取平均值，最后对平均值开平方。
11、本专利技术的有益效果：通过完成多目标环境下机载雷达探测数据与目标真实数据匹配，充分利用机载总线数据，实现了在大空间范围，多目标探测值与真实值的匹配，有效提高雷达精度评估工作效率，能够在减轻人力的同时减少人为的错误，提供更客观的数据。同时，方法可用于融合数据的匹配，对于智能目标定位算法也有一定的参考意义。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机载雷达多目标探测数据与真值匹配方法，其特征在于：步骤1、采集数据，录入数据库，利用本机总线数据的机载雷达数据作为雷达探测值原始输入，其他飞机总线数据的惯导数据作为飞机位置信息的真实值原始输入，根据参数指标形成目标的雷达探测数据集和位置真值数据集；
2.根据权利要求1所述的机载雷达多目标探测数据与真值匹配方法，其特征在于：步骤1的雷达探测数据集的参数有雷达目标编号、卫导时间T、目标方位角az、目标俯仰角el、目标接近速度Vc，位置真值数据集的参数有飞机编号、卫导时间T、本机经度LA、本机纬度LO、本机高度AL、本机航向角HE、本机俯仰角PI、本机横滚角RO、本机东向速度VE、本机北向速度VN、本机天向速度VU。
3.根据权利要求1所述的机载雷达多目标探测数据与真值匹配方法，其特征在于：步骤2相对位置信息集的参数有飞机编号、卫导时间T、斜距R、目标方位角az、目标俯仰角el、目标接近速度Vc、目标进入角A、目标西向速度Vw、目标北向速度Vn、目标天向速度Vu。
4.根据权利要求3所述的机载雷达多目标探测数据与真值匹配方法，其特征在于：步骤
5.根据权利要求1所述的机载雷达多目标探测数据与真值匹配方法，其特征在于：步骤3的匹配度计算：将最短路径长度除以路径帧数。
6.根据权利要求1所述的机载雷达多目标探测数据与真值匹配方法，其特征在于：步骤3的标准误差计算：对最短路径序列内每一步的目标位置真值与雷达探测值的方位角的差值、俯仰角的差值、斜距的差值、接近速度的差值取绝对值，对上述绝对值逐项平方后取平均值，最后对平均值开平方。
...【技术特征摘要】
1.一种机载雷达多目标探测数据与真值匹配方法，其特征在于：步骤1、采集数据，录入数据库，利用本机总线数据的机载雷达数据作为雷达探测值原始输入，其他飞机总线数据的惯导数据作为飞机位置信息的真实值原始输入，根据参数指标形成目标的雷达探测数据集和位置真值数据集；
2.根据权利要求1所述的机载雷达多目标探测数据与真值匹配方法，其特征在于：步骤1的雷达探测数据集的参数有雷达目标编号、卫导时间t、目标方位角az、目标俯仰角el、目标接近速度vc，位置真值数据集的参数有飞机编号、卫导时间t、本机经度la、本机纬度lo、本机高度al、本机航向角he、本机俯仰角pi、本机横滚角ro、本机东向速度ve、本机北向速度vn、本机天向速度vu。
3.根据权利要求1所述的机载雷达多目标探测数据与真值匹配方法，其特征在于：步骤2相对位置信息集的参数有飞机编号、卫导时间t、斜距r、目标方位角az、目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜远志，张达，安航，
申请(专利权)人：中国人民解放军九三二零七部队，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。