【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及换电站，特别是涉及一种基于商用车换电站变频器定位方法及系统。
技术介绍
1、在新能源汽车行业，商用车换电站作为支撑电动汽车续航的关键基础设施，其安全性和效率至关重要。鉴于商用车所配备的电池包重量较大，换电站普遍采用换电机器人与滚轮轨道相结合的自动化换电系统，从而在一定程度上优化了换电流程。
2、尽管滚轮与轨道之间的滚动摩擦减少了机械磨损，但两者之间缺乏稳定的硬性连接。在长期及高强度的使用过程中，不可避免地会出现滑动位移。这种位移不仅会影响换电机器人的运行稳定性，还可能导致换电过程中的定位偏差，进而影响换电效率和安全性。
3、为解决这一问题，现有技术通常采用外置编码器来实时监测并确定换电机器人的实际位置。然而，这一方法虽然有效，却对硬件设备提出了极高的要求。不仅需要电机能够根据编码器的位置进行精确的定位运动，还要求硬件设备具备高度的可靠性和稳定性。但目前市场上的硬件设备往往难以同时满足这些要求，导致无法实现精确定位或成本过高，难以实现大规模的推广应用。
4、为克服上述技术难题，本专利技术提...
【技术保护点】
1.一种基于商用车换电站变频器定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于商用车换电站变频器定位方法，其特征在于，所述步骤三的最大速度V_Max计算公式：
3.根据权利要求1所述的一种基于商用车换电站变频器定位方法，其特征在于，所述步骤四中，得出定位速度V1的依据为：
4.一种基于商用车换电站变频器定位系统，其特征在于：包括PLC、变频器、编码器和电机，所述PLC负责获取编码器的位置参数，并接收变频器的状态数据，所述PLC向变频器发送控制参数，从而使变频器控制电机执行相应操作，以实现如权利要求1-3任一项所...
【技术特征摘要】
1.一种基于商用车换电站变频器定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于商用车换电站变频器定位方法，其特征在于，所述步骤三的最大速度v_max计算公式：
3.根据权利要求1所述的一种基于商用车换电站变频器定位方法，其特征在于，所述步骤四中，得出定位速度v1的依据为：
4.一种基于商用车换电站变频器定位系统，其特征在于：包括plc、变频器、编码器和电机，所述plc负责获取编码器的位置参数，并接收变...
【专利技术属性】
技术研发人员：武伦，白怀涛，牟东，唐鑫晖，王培行，郭禧龙，朱建林，陈自立，
申请(专利权)人：安易行常州新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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