钻机自动换杆装置及钻机制造方法及图纸

本申请提出了一种钻机自动换杆装置及钻机，其中，钻机的钻杆的一端设有第一接头，另一端设有第二接头；相邻的钻杆的第一接头和第二接头相互卡接，以使相邻的钻杆连接成一体；钻机自动换杆装置包括：机架，作为安装基础；夹持组件，安装在机架上，用于夹持钻杆于目标安装位置；抓取组件，用于抓取钻杆，并带动钻杆在第一位置和第二位置之间移动；当钻杆位于第二位置时，钻杆的轴心线和夹持组件的夹持中心线保持同轴；动力组件，具有第三接头和位置调节机构；第三接头可和第一接头或第二接头卡接；位置调节机构用于调节第三接头的位置，以使第三接头接近第二位置的钻杆，并带动钻杆从第二位置移动至目标安装位置，从而有利于提高换杆效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及钻机，具体而言，涉及一种钻机自动换杆装置及钻机。

技术介绍

1、在煤矿及地质勘探领域，超前钻机是在煤矿掘进、地质勘探中，带动钻具朝设计的方向钻进、探明前方地质情况、获取实物地质资料的机械设备。

2、相关技术中，超前钻机是用旋转动力头环抱夹持移动钻杆，旋转动力头与夹持钻杆机构集成在一起，在动力头后方上下钻杆，同时人工进行换钻杆，并且每换一根钻杆都要换一次注水接头。

3、此结构存在以下缺点：

4、1)工人劳动强度大；

5、2)危险系数高；

6、3)生产效率低；

7、4)维修、换件不方便；

8、5)设备使用寿命低。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本申请的第一个方面在于提出一种钻机自动换杆装置。

3、本申请的第二个方面在于提出一种钻机。

4、有鉴于此，根据本申请的第一个方面，提出了一种钻机自动换杆装置，其中，钻机的钻杆的一端设有第一接头，另一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种钻机自动换杆装置，其中，钻机的钻杆的一端设有第一接头，另一端设有第二接头；相邻的所述钻杆的第一接头和第二接头相互卡接，以使相邻的所述钻杆连接成一体；其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的钻机自动换杆装置，其特征在于，所述抓取组件包括若干个机械手；所述机械手相对于所述机架在所述第一位置和所述第二位置之间可摆动地设置；

3.根据权利要求2所述的钻机自动换杆装置，其特征在于，所述机械手具有：

4.根据权利要求3所述的钻机自动换杆装置，其特征在于，所述固定部和所述活动部相对的夹持面上设有防滑结构。

5.根据权利要求3所述的钻机自动换杆...

【技术特征摘要】

1.一种钻机自动换杆装置，其中，钻机的钻杆的一端设有第一接头，另一端设有第二接头；相邻的所述钻杆的第一接头和第二接头相互卡接，以使相邻的所述钻杆连接成一体；其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的钻机自动换杆装置，其特征在于，所述抓取组件包括若干个机械手；所述机械手相对于所述机架在所述第一位置和所述第二位置之间可摆动地设置；

3.根据权利要求2所述的钻机自动换杆装置，其特征在于，所述机械手具有：

4.根据权利要求3所述的钻机自动换杆装置，其特征在于，所述固定部和所述活动部相对的夹持面上设有防滑结构。

5.根据权利要求3所述的钻机自动换杆装置，其特征在于，所述夹爪通过夹爪座安装于所述旋转座上；所述夹爪座和所述旋转座为可拆卸连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李呼，荣庆贺，赵成雷，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：