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本申请提出了一种钻机自动换杆装置及钻机，其中，钻机的钻杆的一端设有第一接头，另一端设有第二接头；相邻的钻杆的第一接头和第二接头相互卡接，以使相邻的钻杆连接成一体；钻机自动换杆装置包括：机架，作为安装基础；夹持组件，安装在机架上，用于夹持钻杆...
该专利属于三一重型装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一重型装备有限公司授权不得商用。

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