本发明专利技术提供噪声除去装置、重量测定装置、噪声除去方法、和数字滤波器的设计方法，目的为提供能够容易地变更数字滤波器的滤波器特性的技术。为了达到该目的，在本发明专利技术的重量测定装置中，滤波器系数运算部（６）利用规定的运算式求取滤波器系数，并输出至信号处理部（５）。信号处理部（５）利用滤波器系数，对作为数字信号的计量信号（ＤＳ）进行滤波。上述运算式包含在滤波的振幅特性的阻止区域中指定应该部分地增大衰减量的至少一个衰减频带的衰减量的第一参数、指定该至少一个衰减频带的频带位置的第二参数、和指定阻止区域的开始频率的第三参数。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及数字滤波器的滤波技术。
技术介绍
在测定物品重量的重量测定装置中，使用应变仪式的测力传感器、 力平衡等的重量传感器。该重量传感器具有受到物品的重量和皮重的 和的重量的影响的固有频率。当包含该固有频率的频带的外部振动作 用在计量系统中时，该外部振动在固有频率附近被放大，成为振动噪 声，并包含在由重量传感器输出的计量信号中。以下，将这种振动噪 声称为"固有振动噪声"。另外，在进行搬送系统的负载测定的情况下，例如，由驱动传送 带的电机或搬送辊等旋转系统振动引起的噪声、以及由商用电源等引 起的电气噪声等，作为振动噪声与计量信号重叠。在专利文献1中记载有与重量测定装置相关的技术，在专利文献2 中记载有与数字滤波器相关的技术。另外，在非专利文献1中记载有 最优化问题的解决方法。专利文献1:日本特开2004-150883号公报专利文献2:日本特开2007-129408号公报非专利文献1: J.F. Sturm， "using sedumi 1.02， A MATLAB toolbox for optimization over Symmetric cones (Updated for Version 1.05)"， Optimiz.MethodsandSyst.il， 1999， Vol.11-12， PR625-653如上所述，由于重量传感器的固有频率受物品重量和皮重的影响， 因此，在物品重量或皮重变化的情况下，固有振动噪声的频率、大小 发生变化。以前，由于传送带等的皮重处于支配的地位，所以能够忽 视物品重量的变化所引起的固有振动噪声的频率变化、强度变化，但 是近年来，因为要求高精度地测定较轻的物品的重量，所以皮重变轻，7变得逐渐不能忽视这种频率变化、强度变化。另外，由电机和搬送辊等引起的振动噪声的频率、大小因搬送系 统的规格(例如搬送速度等)而变化。因此，需要即使在因被计量物 的种类和大小等或搬送系统的规格变更而使振动噪声的频率和大小变 化的情况下，也能够简单地除去这种振动噪声的滤波器。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的是提供能够容易地变更 数字滤波器的滤波器特性的技术。为了解决上述问题，本专利技术的噪声除去装置的第一方式为一种噪 声除去装置，其包括使用可变的滤波器系数，进行数字信号的滤波 的信号处理部；和使用规定的运算式求取上述滤波器系数，并输出至 上述信号处理部的滤波器系数运算部，其中，上述运算式包含第一参 数，该第一参数指定在上述滤波的振幅特性的阻止区域(inhibit region) 中，应该部分地增大衰减量的至少一个衰减频带的衰减量，上述滤波 器系数运算部将输入的上述第一参数的值代入上述运算式中，变更上 述滤波器系数，由此，能够将上述至少一个衰减频带的衰减量变更为 由上述第一参数指定的期望的衰减量。此外，本专利技术的噪声除去装置的第二方式为，在第一方式中，上 述运算式还包含指定上述至少一个衰减频带的频带位置的第二参数， 上述滤波器系数运算部将输入的上述第二参数的值代入上述运算式， 变更上述滤波器系数，由此，能够将上述至少一个衰减频带的频带位 置变更为由上述第二参数指定的期望的频带位置。此外，本专利技术的噪声除去装置的第三方式为，在第二方式中，上 述第一参数为指定在上述阻止区域中应该部分地增大衰减量的多个衰 减频带的各自的衰减量的参数，上述第二参数为指定上述多个衰减频 带的各自的频带位置的参数，上述滤波器系数运算部将输入的上述第 一参数的值代入上述运算式，变更上述滤波器系数，由此，能够独立 地将上述多个衰减频带的各自的衰减量变更为由上述第一参数指定的 期望的衰减量，上述滤波器系数运算部将输入的上述第二参数的值代 入上述运算式，变更上述滤波器系数，由此，能够独立地将上述多个衰减频带的各自的频带位置变更为由上述第二参数指定的期望的频带 位置。此外，本专利技术的噪声除去装置的第四方式为，在第一和第二方式 的任一个中，上述运算式还包含指定上述阻止区域的开始频率的第三 参数，上述滤波器系数运算部将输入的上述第三参数的值代入上述运 算式，变更上述滤波器系数，由此，能够将上述阻止区域的开始频率 变更为由上述第三参数指定的期望的频率。此外，本专利技术的噪声除去装置的第五方式为，在第三方式中，上 述运算式还包含指定上述阻止区域的开始频率的第三参数，上述滤波 器系数运算部将输入的上述第三参数的值代入上述运算式，变更上述 滤波器系数，由此，能够将上述阻止区域的开始频率变更为由上述第 三参数指定的期望的频率。此外，本专利技术的噪声除去装置的第六方式为，在第三方式中，上 述第二参数作为从各个上述衰减频带的频带位置的应该变化的范围的 中心频率偏移的位移量而被给出。此外，本专利技术的噪声除去装置的第七方式为，在第五方式中，上 述第二参数作为从各个上述衰减频带的频带位置的应该变化的范围的 中心频率偏移的位移量而被给出，上述第三参数作为从上述阻止区域 的开始频率的应该变化的范围的中心频率偏移的位移量而被给出。此外，本专利技术的噪声除去装置的第八方式为，其具有使用可变 的滤波器系数，进行数字信号的滤波的信号处理部；和使用规定的运 算式，求取上述滤波器系数，并输出至上述信号处理部的滤波器系数 运算部，其中，上述运算式包含指定上述滤波的振幅特性的阻止区域 的开始频率的第一参数，上述滤波器系数运算部将输入的上述第一参 数的值代入上述运算式，变更上述滤波器系数，由此，能够将上述阻 止区域的开始频率变更为由上述第一参数指定的期望的频率。此外，本专利技术的噪声除去装置的第九方式为，在第八方式中，上 述运算式还包含第二参数，该第二参数指定在上述阻止区域应该部分 地增大衰减量的至少一个衰减频带的频带位置，上述滤波器系数运算 部将输入的上述第二参数的值代入上述运算式，变更上述滤波器系数， 由此，能够将上述至少一个衰减频带的频带位置变更为由上述第二参数指定的期望的频带位置。此外，本专利技术的噪声除去装置的第十方式为，在第九方式中，上 述第二参数为指定在上述阻止区域中，应该部分地增大衰减量的多个 衰减频带的各自的频带位置的参数，上述滤波器系数运算部将输入的 上述第二参数的值代入上述运算式，变更上述滤波器系数，由此，能 够独立地将上述多个衰减频带的各自的频带位置变更为由上述第二参 数指定的期望的频带位置。此外，本专利技术的噪声除去装置的第十一方式为，在第十方式中， 上述第二参数作为从各个上述衰减频带的频带位置的应该变化的范围 的中心频率偏移的位移量而被给出。此外，本专利技术的噪声除去装置的第十二方式为，在第十一方式中， 上述第一参数作为从上述阻止区域的开始频率的应该变化的范围的中 心频率偏移的位移量而被给出。此外，本专利技术的一种重量测定装置具备第一 第十二方式中的 任一方式的噪声除去装置；和检测被计量物的重量的计量部，其中， 上述噪声除去装置以作为上述计量部的计量结果而得到的数字信号为 对象，进行上述滤波。此外，本专利技术的噪声除去方法的第一方式包括(a)使用规定的 运算式求取滤波器系数的工序；和(b)使用在上述工序(a)中求得 的上述滤波器系数进行数字信号的滤波的工序，其中，上述运算式包 含参数，该参数指定在上述滤波的振幅特性的阻止区域中应该部分地 增大衰减量的至少一个衰减本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种噪声除去装置，其特征在于，包括： 使用可变的滤波器系数，进行数字信号的滤波的信号处理部；和 使用规定的运算式求取所述滤波器系数，并输出至所述信号处理部的滤波器系数运算部，其中， 所述运算式包含第一参数，该第一参数指定在 所述滤波的振幅特性的阻止区域中应该部分地增大衰减量的至少一个衰减频带的衰减量， 所述滤波器系数运算部将输入的所述第一参数的值代入所述运算式中，变更所述滤波器系数，由此，能够将所述至少一个衰减频带的衰减量变更为由所述第一参数指定的期望的 衰减量。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：相川直幸，森下由喜夫，
申请(专利权)人：株式会社石田，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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