一种用于移除配向布的瑕疵或缺陷的设备，该设备包括：基座；配向滚轴，其由安装于所述基座的相对端处的支撑构件来支撑，该配向滚轴能藉由安装于支撑构件中的一者的外侧的驱动电机而旋转；图像采集单元，能藉由安装于所述基座的顶部的一侧的线性电机而水平移动，在该图像采集单元的前部设置有多个用于对配向滚轴进行三维拍摄的相机；中央控制单元，用于通过使用由所述图像采集单元所拍摄的三维图像来实时计算配向滚轴的相对侧处的偏心率以及缠绕于配向滚轴上的配向布的相对端之间的距离、分析并输出计算出的值、并将所述计算出的值储存于数据库中；以及移除单元，安装于基座的顶部，由此使得该移除单元能水平移动以用于移除通过所述图像采集单元所获知的所述配向布上的棉绒或外来物质以及自所述配向布突出的股线，该移除单元被设置成垂直于所述配向滚轴且由所述中央控制单元来控制。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用以移除配向布瑕疵或缺陷的设备，其能够检测用于定 向处理液晶显示面板的定向膜的配向滚轴，以从该配向滚轴的配向布自动移 除外来物质。
技术介绍
通常，在液晶显示面板上实施定向处理以排列该液晶显示面板的液晶分子。就定向处理方法而言， 一直使用一种使用配向设备的配向布来摩擦液晶 显示面板的定向膜的表面的方法，该配向设备的结构被建构成，配向布缠绕 于旋转配向滚轴上。具体言之，配向设备的结构被建构成，配向布附着至配向滚轴的外围， 该配向滚轴通常由铝或不锈钢制成。 一旦旋转配向滚轴，配向布便在其与定 向膜的表面接触的同时摩擦液晶显示面板的定向膜的表面。液晶分子被以配 向方向进行排列，且因此液晶显示面板的定向膜具有一致的特征。就用于配向设备中的配向布而言，通常使用藉由使纹理和纤维凸起所获 得的丝绒。在持续使用配向布一较长时间之后，棉绒可能自配向布凸起，配 向布可能会由于该配向布自身的弹性而变形，或外来物质可能粘在配向布 上。液晶显示面板的表面(由配向布进行定向)可能由于此配向布的瑕疵或 者缺陷而被刮伤，结果液晶显示面板可能具有缺陷。为解决上述问题，可不时地检测配向布。然而，此检测方法不外乎使用 肉眼进行检测。结果，不可能侦测到配向布的微小缺陷，使得液晶显示面板 的缺陷率提高。5为解决此问题，近年来已开发了一种用于自动侦测配向布瑕疵或缺陷的 设备。然而，此设备也具有问题具有瑕疵或缺陷的配向布需要由人来手动 移除。
技术实现思路
因此，己鉴于上述问题而制造了本专利技术，且本专利技术的目标在于提供一种 用于移除配向布瑕疵或缺陷的设备，其能够自动侦测自配向布突出(由酉己向 布上凸起的棉绒所导致)的股线，以及从配向布自动移除该突出股线。根据本专利技术，可藉由提供一种用于移除配向布瑕疵或缺陷的设备来实现 上述和其他目标，该设备包括基座；配向滚轴，其由安装于所述基座的相 对端处的支撑构件来支撑，该配向滚轴可藉由安装于所述支撑构件中的一者 的外侧的驱动电机而旋转；图像采集单元，其可藉由安装于所述基座的顶部 的一侧的线性电机而水平移动，该图像采集单元在其前部具备多个用于对配 向滚轴进行三维拍摄的相机；中央控制单元，其用于通过使用由所述图像采 集单元所拍摄的三维图像来实时计算配向滚轴的相对侧处的偏心率以及缠 绕于配向滚轴上的配向布的相对端之间的距离、分析并输出计算出的值、并 将所述计算出的值储存于数据库中；以及移除单元，其安装于所述基座的顶 部，以使得该移除单元可水平移动，该移除单元用于移除由所述图像采集单 元所获知的配向布上的棉絨或外来物质以及自配向布突出的股线，该移除单 元被设置成垂直于配向滚轴且由该中央控制单元来控制。附图说明图1是说明根据本专利技术的用以移除配向布瑕疵或缺陷的设备的平面图； 图2是说明根据本专利技术的用以移除配向布瑕疵或缺陷的设备的方块图； 图3是说明根据本专利技术的用以移除配向布瑕疵或缺陷的设备的平面图，其中图1的背光被移除；图4是说明根据本专利技术的用以移除配向布瑕疵或缺陷的设备的平面图，其中图2的配向滚轴被移除；图5是说明根据本专利技术的用以移除配向布瑕疵或缺陷的设备的平面图， 其中图4的图像采集单元可水平移动；图6是说明根据本专利技术的用以移除配向布瑕疵或缺陷的设备的平面图， 其中图4的移除单元可水平移动；图7是图1的侧视图8是说明图7的第一相机的工作的视图； 图9是说明图7的第二相机和第三相机的工作的视图； 图IO是说明第三相机的第二实施例的位置的侧视图； 图11是说明第三相机的第三实施例的位置的侧视图； 图12是说明移除单元的第一操作的概念图；以及 图13是说明移除单元的第二操作的概念图。主要元件符号说明100配向布瑕疵或缺陷移除设备11支撑构件20配向转轴22配向布股线30图像采集单元32传送板322第二相机324第一发光装置41夹持器10基座 12驱动电机 21配向布 23棉绒 31线性电机 321第一相机 323第三相机 40移除单元 411吸入孔742汽缸 43旋转部件44第二线性电机 45移动板50中央控制单元 60显示单元 70第二发光装置具体实施例方式现将参考附图来详细描述本专利技术的优选实施例。图1是说明根据本专利技术的用以移除配向布的瑕疵或缺陷的设备的平面 图；图2是说明根据本专利技术的用以移除配向布的瑕疵或缺陷的设备的方块图； 图3是说明根据本专利技术的用以移除配向布的瑕疵或缺陷的设备的平面图，其 中图1的背光被移除；图4是说明根据本专利技术的用以移除配向布的瑕疵或缺 陷的设备的平面图，其中图2的配向滚轴被移除；图5是说明根据本专利技术的 用以移除配向布的瑕疵或缺陷的设备的平面图，其中图4的图像采集单元可 水平移动；以及图6是说明根据本专利技术的用以移除配向布的瑕疵或缺陷的设 备的平面图，其中图4的移除单元可水平移动。如图1至图6中所示，本专利技术涉及一种用以移除配向布的瑕疵或缺陷的 设备，其能够检测用于定向处理液晶显示面板的定向膜的配向滚轴，以从该 配向滚轴的配向布自动移除外来物质。更具体地，本专利技术涉及一种配向布瑕 疵或缺陷移除设备100，其能够旋转配向滚轴以检测缠绕于该配向滚轴上的 配向布的变形或该配向布的污染程度以确定配向布是否存在缺陷，且当棉绒 在配向布上凸起且因此一股线自配向布突出时，确定该突出的配向布股线的 位置，以从配向布自动移除该突出股线。配向布瑕疵或缺陷移除设备100主要包括四个单元。具体言之，配向布 瑕疵或缺陷除设备100包括配向滚轴20;图像采集单元30，其用于采集 缠绕于配向滚轴20上的配向布21的图像；中央控制单元50，其用于基于配向布21的采集图像来确定缠绕于配向滚轴20上的配向布21是否存有缺陷；以及移除单元40，其用于移除自配向布21突出的配向布股线22。配向滚轴20的结构被建构成，其中配向滚轴20由安装于基座10的相 对端处的支撑构件11来支撑，且配向滚轴20藉由安装于所述支撑构件11 中的一者的外侧的驱动电机12而旋转。图像采集单元30的结构被建构成，其中该图像采集单元30可藉由安装 于基座10顶部的一侧的线性电机31而水平移动，且用于采集配向滚轴20 的三维图像的多个相机321、 322和323被安装于图像采集单元30的前部。具体言之，图像采集单元30包括传送板32，其可藉由线性电机31 而水平移动；多个第一相机321，其水平安装于传送板32的前部以用于对配 向滚轴20的中央进行拍摄，从而测量缠绕于配向滚轴20上的配向布21的 相对端之间的距离；第一发光装置324，其安装于第一相机321上以用于将 光发射至配向滚轴20;以及多个第二相机322与多个第三相机323，其水平 安装于传送板32的前部，以分别用于对配向布21上的棉绒或外来物质以及 自配向布21突出的股线22进行三维拍摄。优选地，水平排列至少两个第一相机321以同时对配向滚轴20的表面 的预定范围进行拍摄。第一相机321主要对配向滚轴20的中央进行拍摄。 具体言之，第一相机321对配向布21的相对端之间的距离进行拍摄以测量 配向布21的相对端之间的距离，且另外对配向布21上的棉绒进行拍摄以测 量配向布21上的棉绒。将第二相机322安装于各个第一相机321的下方，以用于对配向布21 的外围进行拍摄，且将第三相机323安装于各个第本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于移除配向布的瑕疵或缺陷的设备，该设备用于检测用于定向处理液晶显示面板的定向膜的配向滚轴，并从所述配向滚轴的配向布自动移除外来物质，该设备包括： 基座； 配向滚轴，该配向滚轴由安装于所述基座的相对端处的支撑构件来支撑，该配 向滚轴能藉由安装于所述支撑构件中的一者的外侧的驱动电机而旋转； 图像采集单元，该图像采集单元能藉由安装于所述基座的顶部的一侧的线性电机而水平移动，在该图像采集单元的前部设置有多个用于对所述配向滚轴进行三维拍摄的相机； 中央控制单 元，该中央控制单元用于通过使用由所述图像采集单元所拍摄的三维图像来实时计算所述配向滚轴的相对侧处的偏心率以及缠绕于所述配向滚轴上的配向布的相对端之间的距离、分析并输出计算出的值、并将所述计算出的值储存于数据库中；以及 移除单元，该移除 单元安装于所述基座的顶部，由此该移除单元能水平移动以用于移除通过所述图像采集单元所获知的所述配向布上的棉绒或外来物质以及自所述配向布突出的股线，该移除单元被设置成垂直于所述配向滚轴且由所述中央控制单元来控制。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：李钟福，
申请(专利权)人：株式会社未来新技术，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]
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