【技术实现步骤摘要】
本技术涉及高压线路除冰，具体是指一种用于高压线路巡检除冰的特种机器人。
技术介绍
1、高压输电一般常采用铁塔承载的架空线方式传输，采用高压和超高压架空电力线是长距离输配电力的主要方式。电力线及杆塔附件长期暴露在野外,因受到持续的机械张力、电气闪烙、材料老化的影响而容易产生断股、磨损、腐蚀等损伤，如不及时修复更换,原本微小的破损和缺陷就可能扩大，最终导致严重事故，造成大面积的停电和巨大的经济损失。高压线上覆冰后给线缆的损伤很大，高压线由于其危险性和高度的限制，除冰带来了很大的困难，传统人力除冰难度大，效率低，而且危险系数高，缺少自动化机械实现除冰。同时，高压线上还存在避雷线、绝缘子、线路金具、线路通道等障碍物，进一步加大除冰的难度。
技术实现思路
1、本技术解决上述
技术介绍
中的技术问题，提供一种用于高压线路巡检除冰的特种机器人。
2、为解决上述技术问题本技术提供的技术方案为：
3、一种用于高压线路巡检除冰的特种机器人，包括框架一，所述框架一上固定连接有合页，所述合页上...
【技术保护点】
1.一种用于高压线路巡检除冰的特种机器人，包括框架一(1)，其特征在于：所述框架一(1)上固定连接有合页(2)，所述合页(2)上固定连接有框架三(3)，所述框架一(1)的底部固定连接有固定柱(4)，所述固定柱(4)的一端固定连接有横杆(5)，所述横杆(5)内设有安装槽一(6)，所述安装槽一(6)内固定连接有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的输出端转动连接有连接柱(8)，所述连接柱(8)的一端转动连接于框架三(3)上，所述框架一(1)的两侧分别设有电缆槽一(9)，所述框架三(3)的两侧分别设有电缆槽二(25)。
2.根据权利要求1所述的一种用于高压线路...
【技术特征摘要】
1.一种用于高压线路巡检除冰的特种机器人，包括框架一(1)，其特征在于：所述框架一(1)上固定连接有合页(2)，所述合页(2)上固定连接有框架三(3)，所述框架一(1)的底部固定连接有固定柱(4)，所述固定柱(4)的一端固定连接有横杆(5)，所述横杆(5)内设有安装槽一(6)，所述安装槽一(6)内固定连接有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的输出端转动连接有连接柱(8)，所述连接柱(8)的一端转动连接于框架三(3)上，所述框架一(1)的两侧分别设有电缆槽一(9)，所述框架三(3)的两侧分别设有电缆槽二(25)。
2.根据权利要求1所述的一种用于高压线路巡检除冰的特种机器人，其特征在于：所述框架一(1)与框架三(3)内分别固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出端固定连接有转动轴(11)，所述转动轴(11)上固定连接有皮带轮一(12)，所述皮带轮一(12)上设有皮带一(13)，所述皮带一(13)的一端设有皮带轮二(14)，所述皮带轮二(14)上固定连接有清扫杆一(15)，所述转动轴(11)上固定连接有皮带轮三(16)，所述皮带轮三(16)上设有皮带二(17)，所述皮带二(17)的一端设有皮带轮四(18)，所述皮带轮四(18)上固定连接有清扫杆二(19)。
3.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊文，王明龙，孙华龙，贺磊，刘云平，
申请(专利权)人：南京景泓智能制造技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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