【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，具体涉及一种车门控制方法、装置、车辆、介质及产品。
技术介绍
1、随着汽车技术的不断发展，为了提高用户驾驶车辆的体验，越来越多的车辆配备有自动门，自动门接收到开门指令后可以自动打开车门。
2、自动门在自动打开的过程中，需要判断车身周围是否有障碍物会影响车门的开启。为了实现该功能，目前自动车门上通常部署有超声波传感器或视觉传感器，车辆通过自动车门上部署的超声波传感器或视觉传感器来实时监测是否自动车门周围是否有障碍物。
3、但上述方案中，但在自动车门上部署的超声波传感器容易存在检测盲区，而视觉传感器容易漏检白色障碍物，导致自动车门容易发生碰撞，安全性较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种车门控制方法、装置、车辆、介质及产品，提高了自动车门的安全性，该技术方案如下。
2、第一方面，提供了一种车门控制方法，所述方法包括：
3、当目标车辆处于低速行驶状态时，获取所述目标车辆的泊车雷达的雷达数据；
4、根...
【技术保护点】
1.一种车门控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二点云与所述目标车辆的目标车门的位置关系，在接收到目标车门的开启指令时，控制所述目标车门的开启状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物线与目标车门的最小距离，在接收到目标车门的开启指令时，控制所述目标车门的开启状态，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述安全距离为所述目标车门的开启区间中的最小值；
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二点云，拟合生...
【技术特征摘要】
1.一种车门控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二点云与所述目标车辆的目标车门的位置关系，在接收到目标车门的开启指令时，控制所述目标车门的开启状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物线与目标车门的最小距离，在接收到目标车门的开启指令时，控制所述目标车门的开启状态，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述安全距离为所述目标车门的开启区间中的最小值；
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二点云，拟合生成障碍物线，包括：
6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘健平，郝俊杰，顾梁，徐现昭，黄泽佳，曾建丰，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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