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本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车门控制方法、装置、车辆、介质及产品，该方法包括：当目标车辆处于低速行驶状态时，获取目标车辆的泊车雷达的雷达数据；根据雷达数据以及目标车辆的行驶数据，生成第一点云；在目标车辆停止的情况下，在第一点云中筛...
该专利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏自动驾驶科技有限公司授权不得商用。

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