【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于仓储用配件设备的相关，特别是涉及一种仓储用自动化运输车。
技术介绍
1、仓储是通过仓库对商品与物品的储存与保管。仓储是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产提高效率起着重要的辅助作用。仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放。同时，围绕着仓储实体活动，清晰准确的报表、单据账目、会计部门核算的准确信息也同时进行着，因此仓储是物流、信息流、单证流的合一。传统仓储是指利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动。现代仓储是指在传统仓储的基础上增加库内加工、分拣、库内包装等环节。仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节。
2、而在仓储储存过程中会用到运输设备，即仓储运输车，例如国家局公开的申请号为201910363994.6，名称为一种运输车及仓储系统，包括：车体、驱动轮系以及爬升组件，所述驱动轮系设置在所述车体的底部，所述驱动轮系用于驱动所述运输车进行水平运动，所述爬升组件设置在所述车体的两侧，所述爬升...
【技术保护点】
1.一种仓储用自动化运输车，其特征在于，包括移动运输车体(1)，所述移动运输车体(1)底部的前后均设置有一个防倾斜角度传感器(2)，所述移动运输车体(1)上设置有软性机械臂(3)，所述的软性机械臂(3)的端部设置有旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)的活塞杆上设置有三角旋转座(5)，所述三角旋转座(5)的一面与旋转气缸(4)的活塞杆连接，所述三角旋转座(5)的两个斜面分别连接有一个安装支架(6)以及一个用于抓取产品的气动机械手(7)，所述安装支架(6)的两侧分别设置有用于对仓储架进行扫描的摄像头(8)以及对仓储架每一隔层侧边的仓储架数据信息进行识别的二维码识别器(9)，...
【技术特征摘要】
1.一种仓储用自动化运输车，其特征在于，包括移动运输车体(1)，所述移动运输车体(1)底部的前后均设置有一个防倾斜角度传感器(2)，所述移动运输车体(1)上设置有软性机械臂(3)，所述的软性机械臂(3)的端部设置有旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)的活塞杆上设置有三角旋转座(5)，所述三角旋转座(5)的一面与旋转气缸(4)的活塞杆连接，所述三角旋转座(5)的两个斜面分别连接有一个安装支架(6)以及一个用于抓取产品的气动机械手(7)，所述安装支架(6)的两侧分别设置有用于对仓储架进行扫描的摄像头(8)以及对仓储架每一隔层侧边的仓储架数据信息进行识别的二维码识别器(9)，所述移动运输车体(1)的台面上设置有一个凹槽，所述凹槽内间隔设置有两个直线导轨(10)，在凹槽内盖合有盖板(11)，所述盖板(11)的前后两端与凹槽之间存在滑动间隙(12)，两个直线导轨(10)之间滑动连接有滑动支架(13)，所述滑动支架(13)的底部设置有滑动连接在对应直线导轨(10)上的滑座(14)，在其中一个直线导轨(10)的侧边设置有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)能够驱动同侧直线导轨(10)上的滑座(14)沿着直线导轨(10)滑动连接，所述滑动支架(13)的两边滑动连接在前后对应的滑动间隙(12)内，所述滑动支架(13)的上方固定有位于盖板(11)上方的产品放置台支架(16)，所述产品放置台支架(16)上间隔设置有一个以上的压力检测传感器(17)，所述产品放置台支架(16)上设置有一层以上并能够进行自由组合的产品堆放架(18)，最底层的产品堆放架(18)与产品放置台支架(16)之间通过一个以上的锁紧螺丝(19)进行螺纹连接，其他层产品堆放架(18)按要求进行依次重叠构成，所述移动运输车体(1)内设置有控制器(20)，所述的控制器(20)与所述的软性机械臂(3)、旋转气缸(4)、驱动电机(15)、二维码识别器(9)、压力检测传感器(17)、防倾斜角度传感器(2)以及摄像头(8)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种仓储用自动化运输车，其特征在于：在所述移动运输车体(1)侧边铰接有维修柜门(22)，所述维修柜门(22)上设置有散热孔(23)以及透明观察窗(24)。
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