一种颗粒燃料生产用码垛机及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种颗粒燃料生产用码垛机及其使用方法，属于物料转运领域，其包括打包下料机、传输机构、姿态调整机构、夹持机构和料盘；所述打包下料机的出料口正对所述传输机构的一侧设置，所述传输机构的另一侧对应所述姿态调整机构；所述夹持机构设置在所述姿态调节机构的一侧，所述料盘设置在所述夹持机构的一侧。本发明专利技术的颗粒燃料生产用码垛机及其使用方法，使所述打包下料机能够将打包后的颗粒燃料通过所述传输机构运输至姿态机构上，调整物料的姿态，并通过所述夹持机构对调整后的物料进行夹持，并将其输送至所述料盘上进行码料作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于物料转运领域，具体涉及一种颗粒燃料生产用码垛机及其使用方法。

技术介绍

1、颗粒燃料是从生物质压缩制成的供暖燃料，其中最为常见就是木质燃料，其作为木头燃料的一种形式，木颗粒通常从锯木及其他木制品产生的压实的锯末或其他废物制成，这些废料再经过简单的切割处理后形成小型的颗粒状的燃料，以供燃烧使用。

2、而这些切割后的颗粒燃料在使用前需要先利用打包机将其装入至编织袋内，并封口；再利用传输机将其输送至料盘内，以便于后续的运输。在此过程中，码垛机将传送带上打包好的物料夹持运输至料盘上，而此过程一般利用码垛机上设置的相机进行识别，采集打包后的物料的位置数据，并利用夹爪进行夹持，并再夹持后将其输送至料盘上，完成码垛作业。

3、虽然上述方式可以满足基本的码垛作业，但是由于打包后物料的特殊性，其并非传统实心的方形物料，因此，在利用机械臂进行竖向夹持时，再打包后的物料被夹持后，由于重力的作用，两侧的物料容易向中央堆积，进而导致夹持的稳定性受到影响。

技术实现思路

1、针对现有技术的以上缺陷或本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种颗粒燃料生产用码垛机，其特征在于，其包括打包下料机(100)、传输机构(200)、姿态调整机构(300)、夹持机构(500)和料盘(600)；

2.根据权利要求1所述的颗粒燃料生产用码垛机，其特征在于，所述姿态调整机构(300)包括安装柱(301)、两个第一盘体(302)和两个第二盘体(303)；

3.根据权利要求1所述的颗粒燃料生产用码垛机，其特征在于，所述转运机构(400)包括沿竖向依次设置的底座(401)、第一回转平台(402)和第一液压杆(403)；

4.根据权利要求3所述的颗粒燃料生产用码垛机，其特征在于，在所述横梁(404)与所述第...

【技术特征摘要】

1.一种颗粒燃料生产用码垛机，其特征在于，其包括打包下料机(100)、传输机构(200)、姿态调整机构(300)、夹持机构(500)和料盘(600)；

2.根据权利要求1所述的颗粒燃料生产用码垛机，其特征在于，所述姿态调整机构(300)包括安装柱(301)、两个第一盘体(302)和两个第二盘体(303)；

3.根据权利要求1所述的颗粒燃料生产用码垛机，其特征在于，所述转运机构(400)包括沿竖向依次设置的底座(401)、第一回转平台(402)和第一液压杆(403)；

4.根据权利要求3所述的颗粒燃料生产用码垛机，其特征在于，在所述横梁(404)与所述第一液压杆(403)之间还设置有第二液压杆(405)，用于支撑所述横梁(404)的转动。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的颗粒燃料生产用码垛机，其特征在于，所述夹持机构(500)包括装配于第二回转平台(407)上的所述安装座(501)，并在所述安装座(501)上沿环向间隔设置有四个直线模组(502)；

【专利技术属性】
技术研发人员：黄顺风，黄楠，
申请(专利权)人：梅州市顺风木业有限公司，
类型：发明
国别省市：