一种匹配点对生成方法及装置制造方法及图纸

本说明书实施例提供一种匹配点对生成方法及装置，该方法包括：获得针对同一场景的不同角度的第一图像和第二图像各自的、第一尺寸的第一特征图和第二特征图及第二尺寸的第三特征图和第四特征图之后；利用小尺寸的第一特征图和第二特征图对应的匹配特征点对，从大尺寸的第三特征图和第四特征图中，确定出匹配特征点对对应的特征块对；基于特征块对中的第一特征块中至少部分特征点和第二特征块中至少部分特征点之间的相似性，更新特征块对对应的当前的单应矩阵，得到特征块对对应的目标单应矩阵；基于目标单应矩阵，确定第一图像和第二图像之间的匹配点对，实现对图像间匹配点对的确定。

【技术实现步骤摘要】

本说明书涉及图像处理，尤其涉及一种匹配点对生成方法及装置。

技术介绍

1、在图像拼接、三维重建等场景中，首先需要从至少两帧图像中确定到其之间的匹配点对，该匹配点对为至少两帧图像中对应同一空间点的像素点，之后基于所确定的匹配点对，进行图像拼接或三维重建。上述过程中，图像拼接结果的效果或者三维重建的效果，在一定程度上取决于至少两帧图像之间的匹配点对的确定结果。

2、那么，如何提供一种匹配点对生成方法成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本说明书一个或多个实施例提供了一种匹配点对生成方法及装置，以实现确定出图像之间的匹配点对。

2、根据第一方面，提供一种匹配点对生成方法，包括：

3、分别从第一图像和第二图像中，提取得到其各自的第一尺寸的第一特征图和第二特征图，及其各自的第二尺寸的第三特征图和第四特征图，其中，所述第一图像和所述第二图像为针对同一场景的不同角度的图像，所述第二尺寸大于第一尺寸；

4、利用所述第一特征图和所述第二特征图对应的匹配特征点对，从所述第三特征图本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种匹配点对生成方法，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述确定出所述匹配特征点对对应的特征块对，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述确定第一匹配结果，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述得到所述第一图像对应的第五特征图和所述第二图像对应的第六特征图，包括：

5.如权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述第一相似性矩阵，确定所述第一匹配结果，包括：

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述第一图像和第二图像之间的匹配点对，包括：

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述确定所述第一...

【技术特征摘要】

1.一种匹配点对生成方法，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述确定出所述匹配特征点对对应的特征块对，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述确定第一匹配结果，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述得到所述第一图像对应的第五特征图和所述第二图像对应的第六特征图，包括：

5.如权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述第一相似性矩阵，确定所述第一匹配结果，包括：

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述第一图像和第二图像之间的匹配点对，包括：

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述确定所述第一图像和第二图像之间的匹配点对，包括：

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述匹配特征点对包括第一匹配特征点对和第二匹配特征点对，所述第一匹配特征点对对应第一特征块对，所述第二匹配特征点对对应第二特征块对；所述第一特征块对中的第一特征块中的第一特征点a对应的多个稠密化坐标包括第一稠密化坐标，所述第二特征块对中的第一特征块中的第一特征点b对应的多个稠密化坐标包括所述第一稠密化坐标；

9.如权利要求1-8任一项所述的方法，其中，所述确...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小龙，余磊，张营营，劳江微，汝理想，仲力恒，陈景东，杨铭，
申请(专利权)人：支付宝杭州信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：