【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
1、车辆中可以设置有横向控制模块，横向控制模块可以基于设定的横向控制算法，对车辆的车轮转角速度进行控制，以实现对车辆行驶的横向控制目的。
2、目前，车辆的横向控制模块可以基于车辆横向动力学模型，求解对车辆车轮转角速度的控制结果，进而据此进行车辆横向控制。但这一实现方式的求解效率较低，车辆横向控制的耗时较高。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及介质，能够解决车辆横向控制耗时较高的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆控制方法，包括：获取目标信息，目标信息包括车辆在下一时刻的车辆状态参考信息；根据目标信息、以及车辆在当前时刻的车辆状态信息和车辆控制信息，求解设定模型，获得求解结果，其中，设定模型为带拉格朗日乘子的迭代二次型调节器优化模型；在求解结果满足设定的误差要求的情况下，根据求解结果中的车辆在下一时刻的车辆控制信息，对车辆进行控制。
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【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括所述车辆在未来一系列时间点下的车辆状态参考信息，所述一系列时间点包括下一时刻的时间点；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述求解结果代入设定函数；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括所述车辆在未来一系列时间点下的车辆状态参考信息，所述一系列时间点包括下一时刻的时间点；
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述误差阈值大于零；
6.根据权利要求1所述的方法...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括所述车辆在未来一系列时间点下的车辆状态参考信息，所述一系列时间点包括下一时刻的时间点；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述求解结果代入设定函数；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括所述车辆在未来一系列时间点下的车辆状态参考信息，所述一系列时间点包括下一时刻的时间点；
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述误差阈值大于零；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：马阔，张硕，
申请(专利权)人：初速度苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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