【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于矿用车辆牵引控制，具体涉及一种六驱框架式蓄电池车多点驱动模式自适应切换方法和系统。
技术介绍
1、煤矿井下框架式蓄电池车往往承担着重型设备或液压支架的拖拽、搬运、回撤等工作。以往此类车辆的电驱牵引系统较为简单，多采用单电机驱动整车或双电机驱动前后桥的方式，通常油门踏板行程与全部牵引电机转矩给定直接线性关联，其控制策略也较为简单，各个牵引电机的转矩给定往往相同而不做分配，仅能满足基本的车辆牵引，上述控制会造成牵引过程中多个电机转矩输出时产生较大的寄生功率，不仅会增加无功功耗，降低整车的续航里程，同时也难以满足对车辆牵引的精准控制。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决现有技术中存在的上述至少一个技术问题，提供了一种六驱框架式蓄电池车多点驱动模式自适应切换方法和系统。
2、本专利技术采用如下的技术方案实现：一种六驱框架式蓄电池车多点驱动模式自适应切换方法，包括以下步骤：s1: 获取车辆的载荷信息和牵引路面状态，组合后作为第一判断信息；s2：基于第一判断信息进行车辆驱动...
【技术保护点】
1.一种六驱框架式蓄电池车多点驱动模式自适应切换方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的六驱框架式蓄电池车多点驱动模式自适应切换方法，其特征在于：通过实时采集车辆的铲板压力，获取车辆的载荷信息，车辆的载荷信息包括空载和重载；通过实时采集车辆的倾角数据，获取牵引路面状态，牵引路面状态包括上坡、下坡和平路。
3.根据权利要求2所述的六驱框架式蓄电池车多点驱动模式自适应切换方法，其特征在于：车辆驱动模式的初次选择包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的六驱框架式蓄电池车多点驱动模式自适应切换方法，其特征在于：通过实时采集...
【技术特征摘要】
1.一种六驱框架式蓄电池车多点驱动模式自适应切换方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的六驱框架式蓄电池车多点驱动模式自适应切换方法，其特征在于：通过实时采集车辆的铲板压力，获取车辆的载荷信息，车辆的载荷信息包括空载和重载；通过实时采集车辆的倾角数据，获取牵引路面状态，牵引路面状态包括上坡、下坡和平路。
3.根据权利要求2所述的六驱框架式蓄电池车多点驱动模式自适应切换方法，其特征在于：车辆驱动模式的初次选择包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的六驱框架式蓄电池车多点驱动模式自适应切换方法，其特征在于：通过实时采集车辆的油门踏板信号，获取油门踏板行程信息。
5.根据权利要求4所述的六驱框架式蓄电池车多点驱动模式自适应切换方法，其特征在于：车辆驱动模式的二次选择包括以下步骤：判断第二判断信息是否为踏板行程小于，若判定为是，则选定驱动模式为两驱模式，若判定为否，则基于第二判断信息不选定驱动模式，执行步骤s5。
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：王健，曹建文，姜铭，高旭彬，王涛，龙先江，许连丙，田克君，郭利强，乔佳伟，杨泽源，徐良，郑伟，胡文芳，高鹏，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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