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本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取目标信息，目标信息包括车辆在下一时刻的车辆状态参考信息；根据目标信息、以及车辆在当前时刻的车辆状态信息和车辆控制信息，求解设定模型，获得求解结果，其中...
该专利属于初速度（苏州）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过初速度（苏州）科技有限公司授权不得商用。

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