【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仓储管理，具体而言，涉及一种物品的堆垛方法、装置、计算机程序产品和堆垛系统。
技术介绍
1、对于目前的仓储管理，经常使用手动管理和堆垛，但是，手动管理和堆垛容易出现误差和空间浪费，堆垛的效率较低。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种物品的堆垛方法、装置、计算机程序产品和堆垛系统，以至少解决现有技术中堆垛的效率较低的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种物品的堆垛方法，包括：获取物品的物品相关信息，其中，所述物品相关信息至少包括所述物品的包装体积和/或所述物品的类型；根据所述物品相关信息，控制机器人将所述物品搬运至目标仓库中；获取所述目标仓库的仓库相关信息，其中，所述仓库相关信息至少包括堆垛区域的堆垛种类和/或剩余容积，所述目标仓库包括多个所述堆垛区域；根据所述仓库相关信息，控制所述机器人将所述物品搬运至目标堆垛区域并进行堆垛，其中，所述目标堆垛区域为多个所述堆垛区域中的一个所述堆垛区域，所述目标堆垛区域的所述堆垛种类和所述物品的所述类型相对应，所述目标堆垛区域的所述剩余容积大于或者等于所述物品的所述包装体积。
3、可选地，根据所述物品相关信息，控制机器人将所述物品搬运至目标仓库中，包括：根据所述物品的类型，确定所述物品对应的所述目标仓库，其中，所述目标仓库为多个仓库中的一个所述仓库；获取所述目标仓库的目标导航路径，其中，所述仓库和导航路径一一对应；控制所述机器人，沿着所述目标导航路径将所述物品搬运至所述目标仓库中
4、可选地，在根据所述仓库相关信息，控制所述机器人将所述物品搬运至目标堆垛区域并进行堆垛之前，所述方法还包括：在所述物品的所述类型对应多个所述堆垛区域的情况下，分别获取多个所述堆垛区域的所述剩余容积；将多个所述堆垛区域按照所述剩余容积的大小进行排序；确定多个所述堆垛区域中，所述剩余容积最小的、所述剩余容积大于或者等于所述物品的所述包装体积的所述堆垛区域为所述目标堆垛区域。
5、可选地，控制所述机器人将所述物品搬运至目标堆垛区域并进行堆垛，包括：在所有的所述物品的所述包装体积均相同的情况下，控制所述机器人按照预设顺序进行堆垛，其中，所述预设顺序为从上到下、从下到上、从左到右或者从右到左的顺序；在所述目标堆垛区域的所述剩余容积小于所述物品的所述包装体积的情况下，控制所述机器人停止堆垛。
6、可选地，控制所述机器人将所述物品搬运至目标堆垛区域并进行堆垛，包括：在所有的所述物品的所述包装体积各不相同的情况下，按照所述包装体积的大小顺序进行排序；控制所述机器人按照所述包装体积从大到小的顺序，对所有的所述物品进行堆垛；使用嵌套堆垛的方式，在所述目标堆垛区域的剩余空间中堆垛所述物品。
7、可选地，控制所述机器人将所述物品搬运至目标堆垛区域并进行堆垛，包括：获取多个所述堆垛区域的温湿度信息；在所述物品的所述类型为特殊类型的情况下，按照所述温湿度信息从多个所述堆垛区域中选取至少一个所述堆垛区域，得到所述目标堆垛区域，其中，所述目标堆垛区域的所述温湿度信息满足所述特殊类型的所述物品存储，所述特殊类型的所述物品为对于温度和湿度有存储要求的所述物品；控制所述机器人将所述物品搬运至所述目标堆垛区域并进行堆垛。
8、可选地，在根据所述物品相关信息，控制机器人将所述物品搬运至目标仓库中之前，所述方法还包括：在所述机器人到的所述目标仓库的门口的情况下，向远程终端发送门禁申请，其中，所述门禁申请为请求开门的请求；接收核实信息，其中，所述核实信息为所述远程终端发送的是否允许所述机器人进入所述目标仓库的信息；在所述核实信息表示允许放行的情况下，打开所述目标仓库的电子大门。
9、根据本申请的另一方面，提供了一种物品的堆垛装置，包括：第一获取单元，用于获取物品的物品相关信息，其中，所述物品相关信息至少包括所述物品的包装体积和/或所述物品的类型；第一控制单元，用于根据所述物品相关信息，控制机器人将所述物品搬运至目标仓库中；第二获取单元，用于获取所述目标仓库的仓库相关信息，其中，所述仓库相关信息至少包括堆垛区域的堆垛种类和/或剩余容积，所述目标仓库包括多个所述堆垛区域；第二控制单元，用于根据所述仓库相关信息，控制所述机器人将所述物品搬运至目标堆垛区域并进行堆垛，其中，所述目标堆垛区域为多个所述堆垛区域中的一个所述堆垛区域，所述目标堆垛区域的所述堆垛种类和所述物品的所述类型相对应，所述目标堆垛区域的所述剩余容积大于或者等于所述物品的所述包装体积。
10、根据本申请的再一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任意一种所述物品的堆垛方法的步骤。
11、根据本申请的又一方面，提供了一种堆垛系统，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的物品的堆垛方法。
12、应用本申请的技术方案，可以对物品进行分类堆垛，采用搬运的机器人，将物品搬运到目标仓库对应的堆垛区域中，根据堆垛区域的剩余容积和类型来对物品进行堆垛，确保了堆垛的安全性和空间的高效利用，减少人为干预，提高了堆垛的效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种物品的堆垛方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述物品相关信息，控制机器人将所述物品搬运至目标仓库中，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述仓库相关信息，控制所述机器人将所述物品搬运至目标堆垛区域并进行堆垛之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述机器人将所述物品搬运至目标堆垛区域并进行堆垛，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述机器人将所述物品搬运至目标堆垛区域并进行堆垛，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述机器人将所述物品搬运至目标堆垛区域并进行堆垛，包括：
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，在根据所述物品相关信息，控制机器人将所述物品搬运至目标仓库中之前，所述方法还包括：
8.一种物品的堆垛装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一
10.一种堆垛系统，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的物品的堆垛方法。
...【技术特征摘要】
1.一种物品的堆垛方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述物品相关信息，控制机器人将所述物品搬运至目标仓库中，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述仓库相关信息，控制所述机器人将所述物品搬运至目标堆垛区域并进行堆垛之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述机器人将所述物品搬运至目标堆垛区域并进行堆垛，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述机器人将所述物品搬运至目标堆垛区域并进行堆垛，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述机器人将所述物品搬运至目标堆...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹勇，贾敏，郝目举，王永，高俊峰，
申请(专利权)人：神华准格尔能源有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。