【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种巡检机器人。
技术介绍
1、目前，仓库自动化和智能化已成为行业趋势，尤其是在危险品管理领域，如爆炸品仓库，采用机器人技术以减少人为干预，增强安全性和效率。搬运机器人在普通仓库中的应用已经相当成熟，它们能够高效地完成货物的入库、出库以及库内转移等任务。
2、然而，在面对爆炸品仓库的特殊环境时，这些机器人显得力不从心。爆炸品仓库存储的物品具有高度的危险性，一旦发生火灾或者泄漏事故，不仅会导致经济损失，更可能引发严重的安全事故，危及周围环境和人员生命安全。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种巡检机器人，以解决现有技术中的搬运机器人无法安全有效地快速转移待转运件的技术问题。
2、为了实现上述目的，根据本专利技术提供了一种巡检机器人，包括：机器人本体，机器人本体可运动地设置；防爆箱，防爆箱设置在机器人本体上，防爆箱由底壁和侧壁围合形成容纳腔，防爆箱的至少一侧壁上设置有开口；夹臂机构，夹臂机构可伸缩地设置于开口处，以使夹臂机构的...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述夹臂机构(3)包括：
3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述机器人包括两组相对设置的夹臂机构(3)，两组所述夹臂机构(3)沿所述第一方向对称设置于所述防爆箱(2)的内侧壁上，每组所述夹臂机构(3)的多个所述托举臂(35)沿所述第一方向间隔设置在所述第一夹臂(34)的内侧。
4.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述夹臂机构(3)还包括传送带(36)和平移器(37)，所述传送带(36)设置于所述第三夹臂(32)上，所述平...
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述夹臂机构(3)包括：
3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述机器人包括两组相对设置的夹臂机构(3)，两组所述夹臂机构(3)沿所述第一方向对称设置于所述防爆箱(2)的内侧壁上，每组所述夹臂机构(3)的多个所述托举臂(35)沿所述第一方向间隔设置在所述第一夹臂(34)的内侧。
4.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述夹臂机构(3)还包括传送带(36)和平移器(37)，所述传送带(36)设置于所述第三夹臂(32)上，所述平移器(37)的一端与所述传送带(36)固定连接，所述平移器(37)的另一端穿设于所述第三夹臂(32)上并与所述第二夹臂(33)固定连接，所述传送带(36)可转动地设置以带动所述平移器(37)移动，从而推动所述第二夹臂(33)沿所述第一方向平移。
5.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述防爆箱(2)的底部设置有多个传送辊(21)，每个所述传送辊(21)的轴线垂直于所述第一方向设置，所述传送辊(21)的辊面至少部分...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，额尔德木吐，贾敏，樊强，高俊峰，
申请(专利权)人：神华准格尔能源有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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