【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冲击式转轮的生产制造，具体涉及一种基于机器人焊接的冲击式转轮焊接结构及其使用方法。
技术介绍
1、在传统的人工气保焊焊接过程中，操作者需要凭借经验和技能来控制焊接参数，如电流、电压和速度等。由于人为因素的干扰，焊接质量往往难以稳定，容易出现气孔、夹渣等缺陷。特别是在变截面和变坡口的情况下，焊接难度更大，质量更难以保证。
2、随着冲击式水轮机核心部件尺寸的增加，采用分瓣制造成为必要。这种方法涉及将转轮分为中心体带根部水斗和多个外部水斗，分别进行锻造和加工，然后再进行装配和焊接。然而，这种分瓣制造方式也带来了新的挑战，特别是如何确保各部分之间的精确对接和高质量焊接。
3、现有的人工气保焊焊接方法和设备在大型复杂结构件的焊接中存在诸多不足。首先，它们难以保证大型复杂结构件的焊接质量；其次，它们无法适应变截面、变坡口、变位置的焊接需求；最后，它们依赖于操作者的经验和技能，难以实现自动化和标准化生产。
4、与人工焊接相比，机器人焊接具有明显的优势。它能够提供稳定的焊接过程和高质量的焊缝，减少人为因...
【技术保护点】
1.一种基于机器人焊接的冲击式转轮焊接结构，其特征在于：包括：转轮中心体(1)、根部水斗(2)和外部水斗(3)，所述根部水斗(2)设置于转轮中心体(1)，所述外部水斗(3)设置于根部水斗(2)；
2.根据权利要求1中所述的一种基于机器人焊接的冲击式转轮焊接结构，其特征在于：所述根部水斗(2)、外部水斗(3)和转轮中心体(1)设置有用于机器人定位的基准点。
3.根据权利要求1中所述的一种基于机器人焊接的冲击式转轮焊接结构，其特征在于：所述焊接坡口(4)根据直线坡口(5)位置设计成双面非对称坡口。
4.根据权利要求1中所述的一种基于机器...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人焊接的冲击式转轮焊接结构，其特征在于：包括：转轮中心体(1)、根部水斗(2)和外部水斗(3)，所述根部水斗(2)设置于转轮中心体(1)，所述外部水斗(3)设置于根部水斗(2)；
2.根据权利要求1中所述的一种基于机器人焊接的冲击式转轮焊接结构，其特征在于：所述根部水斗(2)、外部水斗(3)和转轮中心体(1)设置有用于机器人定位的基准点。
3.根据权利要求1中所述的一种基于机器人焊接的冲击式转轮焊接结构，其特征在于：所述焊接坡口(4)根据直线坡口(5)位置设计成双面非对称坡口。
4.根据权利要求1中所述的一种基于机器人焊接的冲击式转轮焊接结构，其特征在于：所述多段直线坡口(5)之间通过圆弧坡口(6)过渡。
5.根据权利要求1中所述的一种基于机器人焊接的冲击式转轮焊接结构，其特征在于：所述根部水斗(2)和外部水斗(3)连接面设置有定位焊点。
6.一...
【专利技术属性】
技术研发人员：柏沁，王能庆，李旭东，冯涛，达拉，金宝，赵春，陈梓晗，赵江，秦建，王波，欧阳晶，
申请(专利权)人：西藏大唐扎拉水电开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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