一种调车机车ATO高精度对位停车控制系统及方法技术方案

本发明专利技术属于轨道交通自动驾驶技术领域，特别涉及一种调车机车ATO高精度对位停车控制系统及方法。本发明专利技术的控制系统包括融合定位模块、激光测距模块、速度控制模块、距离补偿模块；融合定位模块根据基于精确经纬度、线路应答器位置信息、实时速度及轮周脉冲数进行高精度融合定位，并结合电子地图向速度控制模块提供精确的位置信息；激光测距模块通过车车通信实时接收连挂推进的铁水罐车或铁路货车上的激光测距距离；速度控制模块根据融合定位模块提供的精确位置信息及激光测距模块提供的距离信息，调用速度控制算法对机车进行牵引及制动控制；距离补偿模块实现精确停车后距离微调。本发明专利技术提供了一种调车机车ATO高精度对位停车控制系统及方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于轨道交通自动驾驶，特别涉及一种调车机车ato高精度对位停车控制系统及方法。

技术介绍

1、目前企业内部轨道运输作业仍遵循传统的人工作业模式，亟待实现“少人化、智能化、集控化”，以充分发挥产线效率，做大产能，提质增效，加快转型发展。同时，人工智能、网络通信等技术快速发展为机车无人驾驶提供了可靠保障。

2、目前大多企业都是采用人工驾驶去实现停车，停车精度差，存在很大安全隐患，作业效率非常低。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种调车机车ato高精度对位停车控制系统及方法，以解决机车自动驾驶精确对位的关键技术。

2、本专利技术所采用的技术方案为：

3、一种调车机车ato高精度对位停车控制系统，包括融合定位模块、激光测距模块、速度控制模块、距离补偿模块；

4、融合定位模块根据基于精确经纬度、线路应答器位置信息、速度传感器给出的实时速度及轮周脉冲数进行高精度融合定位，并结合电子地图向速度控制模块提供精确的位置信息；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种调车机车ATO高精度对位停车控制系统，其特征在于：包括融合定位模块、激光测距模块、速度控制模块、距离补偿模块；

2.根据权利要求1所述的一种调车机车ATO高精度对位停车控制系统，其特征在于：精确经纬度由北斗的差分导航获取。

3.一种调车机车ATO高精度对位停车控制方法，使用权利要求1所述的一种调车机车ATO高精度对位停车控制系统，其特征在于：包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种调车机车ATO高精度对位停车控制方法，其特征在于：步骤S1中，调度计划包括进路信息、车列信息、时间信息。

5.根据权利要求3所述的一种调车机车ATO高...

【技术特征摘要】

1.一种调车机车ato高精度对位停车控制系统，其特征在于：包括融合定位模块、激光测距模块、速度控制模块、距离补偿模块；

2.根据权利要求1所述的一种调车机车ato高精度对位停车控制系统，其特征在于：精确经纬度由北斗的差分导航获取。

3.一种调车机车ato高精度对位停车控制方法，使用权利要求1所述的一种调车机车ato高精度对位停车控制系统，其特征在于：包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李茹华，刘耕，王乐，鄢永耀，刘文斌，覃脍，王永，杨波，冯坷欣，代逸飞，陈焕章，何鹏，
申请(专利权)人：中车资阳机车有限公司，
类型：发明
国别省市：