【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及辅助驾驶，具体涉及一种导航辅助驾驶开关联动控制方法、系统、存储介质及车辆。
技术介绍
1、目前各主机厂的通讯矩阵can信号基本都采用的平台化的策略，如改款车型一般都是借用上一车型的通讯矩阵。其中有部分车型定的软开关can信号都为周期(cycle)类型，直接做开关联动策略会陷入死循环。而如果改为onchange类型，虽然联动策略简单，但更改通讯矩阵意味着需要更新软件，更新软件则涉及到开发费用。
2、其中，cycle类型的信号发送到总线上的数据都是按照固定的周期循环发送。车载终端软开关信号和智能驾驶横向辅助功能开关反馈信号都为周期型信号，周期相同时，如果双方软件处理时间相同，则会有陷入死循环的可能。比如，在车载终端上点击开启导航辅助驾驶软开关，智能驾驶域控模块在收到后将开启值反馈给车载终端，但是存在车载终端还未收到智能驾驶域控模块发出的开启值时就已经将旧值(关闭值)反馈给车载终端了，车载终端会认为这个旧值(关闭值)是新值，会导致车载终端和智能驾驶域控模块不停地向对方同步，无法达成稳定状态，同时联动的其他软开关也无法
【技术保护点】
1.一种导航辅助驾驶开关联动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的导航辅助驾驶开关联动控制方法，其特征在于，所述导航驾驶辅助软开关信号的上升沿信号为由关闭信号变化为开启信号。
3.根据权利要求1所述的导航辅助驾驶开关联动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的导航辅助驾驶开关联动控制方法，其特征在于，所述预设时间为300ms-700ms。
5.根据权利要求4所述的导航辅助驾驶开关联动控制方法，其特征在于，所述预设时间为500ms。
6.根据权利要求1-5任一项所...
【技术特征摘要】
1.一种导航辅助驾驶开关联动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的导航辅助驾驶开关联动控制方法，其特征在于，所述导航驾驶辅助软开关信号的上升沿信号为由关闭信号变化为开启信号。
3.根据权利要求1所述的导航辅助驾驶开关联动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的导航辅助驾驶开关联动控制方法，其特征在于，所述预设时间为300ms-700ms。
5.根据权利要求4所述的导航辅助驾驶开关联动控制方法，其特征在于，所述预设时间为500ms。
6.根据权利要求1-5任一项所述的导航辅助驾驶开关联动控制方法，其特征在于，所述车载终端与所述智能驾...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘卫东，吴方义，袁英，黄美玲，刘衎，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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