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本发明属于轨道交通自动驾驶技术领域，特别涉及一种调车机车ATO高精度对位停车控制系统及方法。本发明的控制系统包括融合定位模块、激光测距模块、速度控制模块、距离补偿模块；融合定位模块根据基于精确经纬度、线路应答器位置信息、实时速度及轮周脉冲数...
该专利属于中车资阳机车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车资阳机车有限公司授权不得商用。

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