一种电动压缩式垃圾车上装驱动控制保护系统及方法技术方案

技术编号:43984829 阅读:21 留言:0更新日期:2025-01-10 20:08
本发明专利技术涉及一种电动压缩式垃圾车上装驱动控制保护系统及方法,包括上装控制器BBM通过CAN总线将取力器转速控制指令发送至整车控制器VCU,整车控制器VCU接收取力器转速控制指令后进行车辆状态判定,整车控制器VCU在确认车辆状态安全时将取力器转速控制指令转换为电机转速控制指令,并将电机转速控制指令发送至电机控制器MCU,电机控制器MCU接收电机转速控制指令后对电机转速控制,上装执行部件接收取力器转速指令并执行上装动作;本发明专利技术在电动压缩式垃圾车上装驱动系统的控制方面同时确保电动压缩式垃圾车上装作业的安全性、驾驶员操作的方便性以及在控制失效时提供必要的应急方案。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及新能源汽车,尤其涉及一种电动压缩式垃圾车上装驱动控制保护系统及方法


技术介绍

1、近几年,专用车逐步向新能源转型,环卫车作为城市车辆,转型尤为明显。传统的柴油压缩式垃圾车主要采用硬线连接利用远程油门或远程发动机转速控制的方式进行取力器转速控制,进而实时调节取力器转速。但电动环卫车目前主要采用总线进行控制信号的传输,且电机转速的控制与发动机转速的控制方法也存在不小的差异。

2、因此,各厂家纷纷进行电动压缩式垃圾车上装驱动系统的研究,在电动压缩式垃圾车上装驱动系统的控制方面既要考虑上装驱动控制的方便性、准确性,同时要考虑车辆作业的安全性以及车辆发生信号丢失等情况的预备方案等,确保车辆作业的安全性、驾驶员操作的方便性以及控制失效时提供必要的应急方案。


技术实现思路

1、为解决上述问题,本专利技术提供一种电动压缩式垃圾车上装驱动控制保护系统及方法,在电动压缩式垃圾车上装驱动系统的控制方面同时确保电动压缩式垃圾车上装作业的安全性、驾驶员操作的方便性,以及在控制失效时提供必要的应急方案,保证上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动压缩式垃圾车上装驱动控制保护系统,其特征在于,包括上装控制器BBM、整车控制器VCU、电机控制器MCU、车辆动力系统、上装执行部件;所述车辆动力系统包括电机、取力器;

2.如权利要求1所述的电动压缩式垃圾车上装驱动控制保护系统,其特征在于,所述车辆动力系统还包括变速器、上装动力轴;所述电机与变速器连接,所述变速器与取力器连接,所述取力器通过上装动力轴与上装执行部件连接。

3.如权利要求2所述的电动压缩式垃圾车上装驱动控制保护系统,其特征在于,还包括油门踏板;所述油门踏板与电机连接,用于提供给取力器应急转速驱动力。

4.一种电动压缩式垃圾车上...

【技术特征摘要】

1.一种电动压缩式垃圾车上装驱动控制保护系统,其特征在于,包括上装控制器bbm、整车控制器vcu、电机控制器mcu、车辆动力系统、上装执行部件;所述车辆动力系统包括电机、取力器;

2.如权利要求1所述的电动压缩式垃圾车上装驱动控制保护系统,其特征在于,所述车辆动力系统还包括变速器、上装动力轴;所述电机与变速器连接,所述变速器与取力器连接,所述取力器通过上装动力轴与上装执行部件连接。

3.如权利要求2所述的电动压缩式垃圾车上装驱动控制保护系统,其特征在于,还包括油门踏板;所述油门踏板与电机连接,用于提供给取力器应急转速驱动力。

4.一种电动压缩式垃圾车上装驱动控制保护方法,其特征在于,包括如权利要求1-3任一所述的电动压缩式垃圾车上装驱动控制保护系统,所述方法包括以下步骤:

5.如权利要求4所述的电动压缩式垃圾车上装驱动控制保护方法,其特征在于,所述整车控制器vcu接收到车辆各传感器传递信号,在判定车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员:申晓霞章喆霍乐乐郑东利李泽林赵飞鸿童鹏凯
申请(专利权)人:陕西重型汽车有限公司
类型:发明
国别省市:

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