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本发明涉及一种电动压缩式垃圾车上装驱动控制保护系统及方法，包括上装控制器BBM通过CAN总线将取力器转速控制指令发送至整车控制器VCU，整车控制器VCU接收取力器转速控制指令后进行车辆状态判定，整车控制器VCU在确认车辆状态安全时将取力器转...
该专利属于陕西重型汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西重型汽车有限公司授权不得商用。

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