【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制领域,尤其涉及一种车辆变道过程中防止后车追尾的控制方法、装置、设备。
技术介绍
1、随着汽车工业的快速发展和道路交通的日益繁忙,道路安全问题,尤其是变道过程中的追尾事故,已成为亟待解决的重要课题。传统的辅助驾驶系统,如后视镜和盲区监测系统,在多数情况下能够发挥一定的作用,但在复杂多变的交通环境中,其局限性逐渐显现。为了解决这一问题,开发一种更为智能、实时的变道辅助系统显得尤为重要。现有技术中部分系统采用静态方式判断变道安全性,即仅根据当前的车距、车速等参数进行判断,而未考虑后车的动态变化,如加速、减速等。这种判断方式在交通环境复杂多变的情况下,容易导致误判。例如,当后车正在加速接近时,如果系统仍基于静态参数判断为安全,则可能导致追尾事故的发生。静态判断方式通常无法实时更新后车的动态信息,因此无法及时反映交通环境的变化。这可能导致系统在关键时刻无法做出准确的判断,从而增加事故风险。
2、现有技术中部分系统虽然考虑了车辆参数,但通常只关注部分参数,如车距、车速等,而忽略了相对速度及其他重要信息。这种信息获取的不
...【技术保护点】
1.一种车辆变道过程中防止后车追尾的控制方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据车辆变道检测,对驶入预转向车道的所述车辆进行识别的步骤,还包括:
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述车辆的变道识别的结果,评估所述车辆与后车之间的碰撞风险的步骤,还包括:
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述车辆与所述预转向车道上的后车之间发生碰撞风险的时间以及导数值,评估所述车辆与所述预转向车道上的后车之间是否存在碰撞风险的步骤,还包括:
5.如权利要求4所
...【技术特征摘要】
1.一种车辆变道过程中防止后车追尾的控制方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据车辆变道检测,对驶入预转向车道的所述车辆进行识别的步骤,还包括:
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述车辆的变道识别的结果,评估所述车辆与后车之间的碰撞风险的步骤,还包括:
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述车辆与所述预转向车道上的后车之间发生碰撞风险的时间以及导数值,评估所述车辆与所述预转向车道上的后车之间是否存在碰撞风险的步骤,还包括:
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述车辆与后车之间的碰撞风险,对所述车辆执行主动规避追尾的控制操作的步骤,还包括:
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据车辆变道检测,对驶入预转向车道的所述车辆进行识别的步骤之前,...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕文杰,吴凡尘,陈珠,谢琦,李洋,
申请(专利权)人:东风汽车集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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