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本申请公开一种车辆变道过程中防止后车追尾的控制方法、装置、设备，该方法包括以下步骤：根据车辆变道检测，对驶入预转向车道的车辆进行识别；根据车辆的变道识别的结果，评估车辆与后车之间的碰撞风险；根据车辆的碰撞风险，对车辆执行主动规避追尾的控制操...
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