【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储物流领域，更具体地说，涉及一种机器人。
技术介绍
1、仓储机器人在多个领域有着广泛的应用，包括制造业、电商、冷链物流、医药行业和超市零售等。在制造业中，仓储机器人可以实现车间内零部件的自动化搬运和库存管理；在电商领域，仓储机器人用于订单分拣和包装，提高订单处理效率和准确性；在冷链物流中，仓储机器人能够保障冷藏食品的保鲜度和品质；在医药行业中，仓储机器人则用于药品的分类、包装和配送，提高药品管理的安全性和准确性。
2、现有的仓储物流搬运用机器人，通常一次性只能搬运一个货物，并对货物进行输送，由于每次只能搬运一个货物，机器人在完成大量货物的搬运任务时，需要频繁地往返于货物堆放区和目标区域之间，这显著增加了搬运的总时间和成本。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种机器人，通过输送组件能够对多个箱体进行夹持，同时将箱体向上输送，箱体输送至合适位置时，输送组件推动箱体水平移动至隔断组件上，从而能够对多个箱体进行夹持输送，...
【技术保护点】
1.一种机器人，包括驱动组件(1)，其特征在于：所述驱动组件(1)上安装有输送组件(2)，所述驱动组件(1)上安装有支撑组件(3)，所述支撑组件(3)内壁安装多个隔断组件(4)；
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述驱动组件(1)包括移动车(101)，所述移动车(101)顶部固定连接有支撑框(102)，所述支撑框(102)外壁固定连接有两个支撑板(103)。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于：所述输送组件(2)包括两个安装板(201)，两个所述安装板(201)端部分别与对应的支撑板(103)固定连接，两个所述安装板(201...
【技术特征摘要】
1.一种机器人，包括驱动组件(1)，其特征在于：所述驱动组件(1)上安装有输送组件(2)，所述驱动组件(1)上安装有支撑组件(3)，所述支撑组件(3)内壁安装多个隔断组件(4)；
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述驱动组件(1)包括移动车(101)，所述移动车(101)顶部固定连接有支撑框(102)，所述支撑框(102)外壁固定连接有两个支撑板(103)。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于：所述输送组件(2)包括两个安装板(201)，两个所述安装板(201)端部分别与对应的支撑板(103)固定连接，两个所述安装板(201)外壁均固定连接有第一气缸(202)，两个所述第一气缸(202)输出端均贯穿安装板(201)并延伸至其内侧，两个所述安装板(201)外壁均贯穿式滑动连接有两个第一连接杆(203)，两个所述安装板(201)之间设有两个安装框(204)，两个所述安装框(204)外壁分别与对应的两个第一连接杆(203)固定连接，两个所述第一气缸(202)输出端分别与对应的安装框(204)固定连接。
4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于：两个所述安装框(204)外壁均固定连接有固定框(205)，两个所述固定框(205)内壁均转动连接有多个输送辊(206)，所述输送辊(206)端部分别均贯穿固定框(205)并延伸至其外侧。
5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于：所述输送辊(206)外端均固定连接有第一锥齿轮(207)，两个所述固定框(205)内壁均转动连接有驱动轴(208)，两个所述驱动轴(208)顶部均贯穿固定框(205)并延伸轴一起外侧，两个所述驱动轴(208)外壁均固定连接有多个第二锥齿轮(209)，所述第二锥齿轮(209)分别与对应的第一锥齿轮(207)啮合，两个所述驱动轴(208)外端均固定连接有第一同步轮(210)，两个所述第一同步轮(210)之间通过同步带传动连接，其中一个所述固定框(205)外壁固定连接有机座(211)，所述机座(211)外壁固定连接有电机(212)，所述电机(212)输出端与驱动轴(208)固定连接，所述输送辊(206)外壁均开设有多个第一安装槽(213)，所述第一安装槽(213)内壁均安装有多个第一电动滚筒(214)，所述第一电动滚筒(214)外壁均固定连接有输送轮(215)。
6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于：所述支撑组件(3)包括限位板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹金丹，
申请(专利权)人：江苏奥富能机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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