一种智能抹灰机器人及抹灰方法技术

本发明专利技术提供了一种智能抹灰方法和抹灰机器人。本发明专利技术的抹灰机器人包括移动底盘、上装平台、升降机构、抹灰头和电气柜，上装平台和升降机构固定于移动底盘上，抹灰头设于升降机构上；所述的上装平台包括底板、调平电缸和顶杆电缸，调平电缸设于底板的四角，工作时，调平电缸的伸缩杆向下伸出用于自主调平和稳定上装平台；顶杆电缸设于上装平台前端，工作时，其伸缩杆向上伸出至施工空间的顶面，用于上装平台与顶面形成刚性固定；电气柜设于上装平台上，用于控制移动底盘、上装平台、升降机构和抹灰头上的电气化设备及元件。本发明专利技术的抹灰机器人可以在空间上任意调整位置和姿态，进行自主上灰和抹灰，无需人工在工地现场对机器进行调整和上灰。和上灰。和上灰。

【技术实现步骤摘要】
一种智能抹灰机器人及抹灰方法


[0001]本专利技术涉及建筑施工用的抹灰机器


技术介绍

[0002]在建筑施工流程中，墙体表面的水泥抹灰工序始终是一个极其重要的工序，而传统的抹灰工艺基本由工人利用专业的工具进行手工作业。然其较高标准的施工规范要求施工人员需要具有较高的技术水平，因其工作量巨大、劳动强度过高，导致施工效率普遍偏低，且容易因施工人员的经验、状态等主观因素导致施工质量无法得到保证。
[0003]现今市场上也已出现各种辅助性施工设备，但绝大多数均属于半自动抹灰设备，每台设备的移动、定位、姿态矫正等仍然需要人工进行操作。又因设备过于笨重，操作过于复杂等因素，导致每台设备在进行施工作业时都需要两到三人进行辅助，人工干涉因素过度，就容易使得施工质量不均，严重降低了施工速度和经济效益。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是针对现有技术中存在的不足之处，提供一种能实现全程自动化程序控制的抹灰机器人。
[0005]为达上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：
[0006]一种智能抹灰机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能抹灰机器人，其特征在于：包括移动底盘(100)、上装平台(200)、升降机构(300)、抹灰头(400)和电气柜(500)，所述的上装平台(200)和升降机构(300)固定于移动底盘(100)上，所述的抹灰头(400)设于升降机构(300)上；所述的上装平台(200)包括底板(201)、调平电缸(202)和顶杆电缸(203)，所述的调平电缸(202)设于底板(201)外缘，工作时，调平电缸(202)的伸缩杆向下伸出用于调平和稳定上装平台(200)；所述的顶杆电缸(203)设于上装平台(200)前端，工作时，其伸缩杆向上伸出至施工空间的顶面，用于上装平台(200)与顶面形成刚性固定；所述的电气柜(500)设于上装平台(200)上，用于控制移动底盘(100)、上装平台(200)、升降机构(300)和抹灰头(400)上的电气化设备及元件。2.如权利要求1所述的智能抹灰机器人，其特征在于：所述的移动底盘(100)为四驱式舵轮移动底盘，具有四个独立牵引运动和转向功能的舵轮。3.如权利要求1所述的智能抹灰机器人，其特征在于：所述的调平电缸(202)有四只，分别垂直向下固定于底板(201)的四角；所述的顶杆电缸(203)有两只，以垂直向上的方式固定于底板(201)的前端，两只顶杆电缸(203)呈左右对称设置。4.如权利要求1所述的智能抹灰机器人，其特征在于：所述的上装平台(200)上设有水平传感器，用于根据水平传感器的反馈数据进行地面自主调平。5.如权利要求1所述的智能抹灰机器人，其特征在于：所述的升降机构(300)包括丝杆升降机(301)、快接板(302)、导杆(303)、滑动连接件(304)和顶升板(305)，所述的快接板(302)固定于丝杆升降机(301)上，上下运动；所述的导杆(303)设于上装平台(200)上，与顶杆电缸(203)平行；所述的顶升板(305)设于导杆(303)和顶杆电缸(203)的伸缩杆上，横向连接导杆(303)和顶杆电缸(203)；所述的滑动连接件(304)与导杆(303)平行滑动连接，所述的丝杆升降机(301)固定于顶升板(305)和滑动连接件(304)上。6.如权利要求5所述的智能抹灰机器人，其特征在于：所述的升降机构(300)还包括顶升电缸(306)，所述的顶升电缸(306)设于上装平台(200)上，其伸缩头与顶升板(305)连接。7.如权利要求6所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周炳高，徐晓民，顾怡，叶军晨，邓杨，
申请(专利权)人：江苏奥富能机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：