一种抹灰工具头制造技术

本发明专利技术提供了一种抹灰工具头，包括固定架、活动板、抹灰板、翻转电缸和铰接件，所述的活动板和翻转电缸设于固定架上，翻转电缸位于活动板的上方；所述的抹灰板通过铰接件设于活动板的前端，与活动板形成夹角；所述的翻转电缸其伸缩杆与抹灰板的背面连接。本发明专利技术提供的抹灰工具头，能对抹灰板进行多角度和位置自由调节，在抹灰机机器人移动单元进行粗定位以后，通过传感器的数据反馈，完成与墙面之间的角度、距离等参数的精准调整。从而可以降低抹灰过程中对抹灰机器人移动单元运动精度的要求，降低定位时间，提高了工作效率，同时也降低了成本。另外，对抹灰板的自由调节，可以提高多个抹灰面之间的衔接精度，使抹灰完成墙面具有更高的平整性。更高的平整性。更高的平整性。

【技术实现步骤摘要】
一种抹灰工具头


[0001]本专利技术涉及建筑施工抹灰用抹灰工具头


技术介绍

[0002]在建筑施工中，墙体完成砌砖以后通常需要进行抹灰处理。传统的抹灰工艺均由人工完成，标准的施工规范全部依赖施工人员的技术水平，这使得施工成本居高不下，而且施工效率很低。
[0003]现今随着科技的进步，市场上出现了大量的施工设备辅助人工进行抹灰，但无论是半自动或是全自动抹灰机器人，抹头与墙体之间的角度及距离均需要通过机器人本体进行调节，这也就使得机器人本体需要具有极高的运动精度，严重影响施工效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是解决上述现有技术中存在的不足之处，提供一种能多角度自行调整功能的抹头，降低抹灰过程中对抹灰机器人移动单元运动精度的要求。
[0005]为达上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：
[0006]一种抹灰工具头，包括固定架、活动板、抹灰板、翻转电缸和铰接件，所述的活动板和翻转电缸设于固定架上，翻转电缸位于活动板的上方；所述的抹灰板通过铰接件设于活动板的前端，与活动板形成夹角；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抹灰工具头，包括固定架(1)和抹灰板(3)，其特征在于:还包括活动板(2)、翻转电缸(4)和铰接件(5)，所述的活动板(2)和翻转电缸(4)设于固定架(1)上，翻转电缸(4)位于活动板(2)的上方；所述的抹灰板(3)通过铰接件(5)设于活动板(2)的前端，与活动板(2)形成夹角；所述的翻转电缸(4)的伸缩杆与抹灰板(3)的背面连接。2.如权利要求1所述的抹灰工具头，其特征在于：还包括调整电缸(6)、连杆(7)、伸缩板(8)、回转支承(9)和直线导轨(10)，所述的伸缩板(8)平行设于活动板(2)下方，通过回转支承(9)与活动板(2)连接；所述的直线导轨(10)设于固定架(1)上，位于伸缩板(8)的两侧，伸缩板(8)的两侧与直线导轨(10)滑动接触；所述的调整电缸(6)设于固定架(1)上，位于活动板(2)下方；连杆(7)的一端与抹灰板(3)的背面活动连接，另一端与调整电缸(6)的伸缩杆连接。3.如权利要求2所述的抹灰工具头，其特征在于：所述的调整电缸(6)有两只，分别设于直线导轨(10)的外侧。4.如权利要求1所述的抹灰工具头，其特征在于：所述的抹灰板(3)的背面设有震动电机。5.如权利要求1所述的抹灰工具头，其特征在于：抹灰板(3)单次施工宽度1
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1100mm。6.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：周炳高，徐晓民，顾怡，叶军晨，邓杨，
申请(专利权)人：江苏奥富能机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：