【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及动态平衡装置，具体为精密电子设备运输用动态平衡装置。
技术介绍
1、动态平衡装置是一种用于减少机械设备运行过程中的振动和颤动的装置。动态平衡装置在提高设备性能、延长使用寿命和保障安全生产方面发挥着不可替代的作用。通过减少振动和颤动，可以降低设备的磨损和故障率，提高设备的稳定性和可靠性。同时，动态平衡装置还可以提高设备的运行效率，降低能耗和噪音污染.
2、中国专利公告号为cn211565911u，公开了一种自平衡搬运机器人。采用的技术方案是：包括车体、电动车轮、转动支架、平衡架体、动力及配重箱、转动轴、第一转动电机、搬运臂、安装架、第二转动电机、气动吸盘、摄像头、驱动模块、陀螺仪、系统控制单元。本技术利用了现有的平衡车原理并与气动吸盘装置相结合，并将杠杆原理作为基础设计了可以自动调整平衡及保持动态平衡的搬运机器人，其通过将电池、气泵及适量的配重作为整个装置的配重，并通过平衡架体对配重的调整实现对装置在搬运货物过程中的平衡状态的调整，并通过陀螺仪识别并控制机器人的整体动态平衡，使机器人在在运动过程中更为灵活，运动平稳，在搬运货物时更为稳定保证搬运的安全。
3、上述中的现有技术方案存在以下缺陷：其利用其内部的陀螺仪来精确检测车体姿态的微小变化，并通过平衡架体对配重的调整实现对装置在搬运货物过程中的平衡状态的调整，以保持整个车体的稳定和平衡，但其只能被动通过平衡架体对配重的调整来保持动态平衡，难以对移动时存在的晃动进行减震工作，在行驶颠簸时，造成气动吸盘的松脱，造成夹持物品的掉落，所以我们提出了精密
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供精密电子设备运输用动态平衡装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的动态平衡装置只能被动通过平衡架体对配重的调整来保持动态平衡，难以对移动时存在的晃动进行减震工作，在行驶颠簸时，造成气动吸盘的松脱，造成夹持物品的掉落的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：精密电子设备运输用动态平衡装置，包括支撑板，所述支撑板的上方设置有安装板，所述安装板的上方设置有精密电子设备存放箱，所述安装板与支撑板之间的四个拐角处分别设置有气缸，所述支撑板下方的四个拐角处安装有减震气囊轮机构，所述减震气囊轮机构包括减震气囊轮轮毂、橡胶轮胎、减震气囊轮安装架、减震气囊轮转轴架、减震气囊轮转轴、减重通槽、减震气囊定位环、减震气囊机构、气囊进气管、气囊进气阀、补气嘴、气囊、气囊安装板、气囊压缩弹簧和减震气囊总输气管。
3、优选的，所述支撑板的一侧转动安装有拉杆，所述支撑板上方的中间位置处安装有蓄电池箱，所述蓄电池箱内部的中间位置处固定安装有支撑板陀螺仪，所述气缸分别与支撑板和安装板转动连接。
4、优选的，所述蓄电池箱内部的一侧安装有蓄电池，所述蓄电池箱内部的另一侧安装有气缸气泵，所述气缸气泵的进气端密封安装有进气总管，所述进气总管的上方密封安装有进气管分流器，所述进气管分流器的上端密封安装有进气分管。
5、优选的，所述气缸气泵的出气端密封安装有出气总管，所述出气总管的一侧密封安装有出气管分流器，所述出气管分流器的一端密封安装有出气分管，所述进气分管和出气分管的一端密封安装有阀门，所述进气分管的一端与气缸正向进气口和反向进气口密封连接，所述出气分管与气缸正向进气口和反向进气口密封连接。
6、优选的，所述精密电子设备存放箱内部的两侧分别开设有输气腔，所述精密电子设备存放箱内部的中间位置处设置有存放腔，所述存放腔的下方设置有进气腔，所述输气腔与存放腔之间设置有出气腔。
7、优选的，所述存放腔的内壁设置有保护海绵垫，所述精密电子设备存放箱上方通过卡扣连接有箱盖，所述箱盖的下端设置有密封海绵块，所述保护海绵垫与密封海绵块相贴合，所述存放腔和进气腔之间设置有存放箱支撑板，所述保护海绵垫和存放箱支撑板的内部矩形开设有进气通孔，所述存放腔与进气腔通过进气通孔相贯通，所述输气腔的下方安装有存放箱气泵，所述存放箱气泵的进气端与进气腔密封连接，所述输气腔与出气腔之间设置有离子风机。
8、优选的，所述存放腔与出气腔之间通过出气通孔相贯通，所述出气通孔开设于保护海绵垫的两侧，所述进气腔的中间位置处设置有分气块，所述分气块的内部安装有安装板陀螺仪，所述安装板陀螺仪和支撑板陀螺仪与分别与气缸气泵以及进气分管和出气分管的阀门电性连接。
9、优选的，所述减震气囊轮机构的外端设置有减震气囊轮轮毂，所述减震气囊轮轮毂的内侧固定设置有减震气囊定位环，所述减震气囊轮机构的中间位置处设置有减震气囊轮转轴架，所述减震气囊轮转轴架的中间位置处固定安装有减震气囊轮转轴，所述减震气囊轮轮毂的一侧设置有减震气囊轮安装架，所述减震气囊轮安装架与减震气囊轮转轴通过轴承转动连接，所述减震气囊轮转轴架与减震气囊定位环之间环形安装有六个减震气囊机构。
10、优选的，所述减震气囊机构的外端设置有气囊，所述减震气囊机构上下两端设置有气囊安装板，所述气囊与气囊安装板密封连接，所述气囊安装板与减震气囊定位环固定连接，所述气囊的内部设置有气囊压缩弹簧，所述气囊压缩弹簧的上下两端与气囊安装板固定连接。
11、优选的，所述减震气囊定位环的内部设置有减震气囊总输气管，所述减震气囊总输气管与减震气囊机构之间密封设置有气囊进气管，所述气囊进气管的中间位置处密封安装有气囊进气阀，所述减震气囊总输气管一端的内侧密封安装有补气嘴。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1.本专利技术的减震气囊轮机构可缓冲移动时的颠簸，当行驶颠簸时，转动至下方的减震气囊机构受压收缩，减震气囊机构内充入高压气体，使得气囊具有一定的刚度，受压收缩时，减震气囊机构通过其内部的气体压缩和膨胀来吸收和释放这种冲击力，从而起到减震作用，同时减震气囊机构内的气囊压缩弹簧也会随之受到压缩，气囊压缩弹簧通过其自身的形变和回弹力，同时实现对压力的吸收，从而有效将大部分振动吸收，从而避免起传导到减震气囊轮安装架上，进而提高支撑板的稳定性，解决了现有的动态平衡装置只能被动通过平衡架体对配重的调整来保持动态平衡，难以对移动时存在的晃动进行减震工作，在行驶颠簸时，造成气动吸盘的松脱，造成夹持物品的掉落的问题。
14、2.本专利技术设置有存放箱气泵和离子风机，开启存放箱气泵和离子风机，存放腔内的空气由于存放箱气泵的吸力穿过进气通孔进入进气腔，在通过存放箱气泵流动至输气腔内，受到离子风机的吹动进入出气腔再通过出气通孔吹回存放腔，离子风机产生的离子风中含有大量的正离子和负离子。当这些离子被流动到精密电子设备上时，它们会与精密电子设备上的电荷发生中和反应。如果物体带有负静电荷，它会从气流中吸取正离子；相反，如果物体表面带有正静电荷，它会从气流中吸取负离子，通过正负电的中和反应，离子风机可以有效地消除物体表面的静电荷，从而防止静电污染和破坏，同时将因静电吸附的灰尘吹过。
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1.精密电子设备运输用动态平衡装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的上方设置有安装板(2)，所述安装板(2)的上方设置有精密电子设备存放箱(3)，所述安装板(2)与支撑板(1)之间的四个拐角处分别设置有气缸(4)，所述支撑板(1)下方的四个拐角处安装有减震气囊轮机构(5)，所述减震气囊轮机构(5)包括减震气囊轮轮毂(32)、橡胶轮胎(33)、减震气囊轮安装架(34)、减震气囊轮转轴架(35)、减震气囊轮转轴(36)、减重通槽(37)、减震气囊定位环(38)、减震气囊机构(39)、气囊进气管(40)、气囊进气阀(41)、补气嘴(42)、气囊(43)、气囊安装板(44)、气囊压缩弹簧(45)和减震气囊总输气管(46)。
2.根据权利要求1所述的精密电子设备运输用动态平衡装置，其特征在于：所述支撑板(1)的一侧转动安装有拉杆(6)，所述支撑板(1)上方的中间位置处安装有蓄电池箱(7)，所述蓄电池箱(7)内部的中间位置处固定安装有支撑板陀螺仪(9)，所述气缸(4)分别与支撑板(1)和安装板(2)转动连接。
3.根据权利要求2所述的精密电子设备运输用
4.根据权利要求3所述的精密电子设备运输用动态平衡装置，其特征在于：所述气缸气泵(10)的出气端密封安装有出气总管(14)，所述出气总管(14)的一侧密封安装有出气管分流器(15)，所述出气管分流器(15)的一端密封安装有出气分管(16)，所述进气分管(13)和出气分管(16)的一端密封安装有阀门，所述进气分管(13)的一端与气缸(4)正向进气口和反向进气口密封连接，所述出气分管(16)与气缸(4)正向进气口和反向进气口密封连接。
5.根据权利要求4所述的精密电子设备运输用动态平衡装置，其特征在于：所述精密电子设备存放箱(3)内部的两侧分别开设有输气腔(21)，所述精密电子设备存放箱(3)内部的中间位置处设置有存放腔(19)，所述存放腔(19)的下方设置有进气腔(20)，所述输气腔(21)与存放腔(19)之间设置有出气腔(22)。
6.根据权利要求5所述的精密电子设备运输用动态平衡装置，其特征在于：所述存放腔(19)的内壁设置有保护海绵垫(27)，所述精密电子设备存放箱(3)上方通过卡扣连接有箱盖(18)，所述箱盖(18)的下端设置有密封海绵块(28)，所述保护海绵垫(27)与密封海绵块(28)相贴合，所述存放腔(19)和进气腔(20)之间设置有存放箱支撑板(29)，所述保护海绵垫(27)和存放箱支撑板(29)的内部矩形开设有进气通孔(25)，所述存放腔(19)与进气腔(20)通过进气通孔(25)相贯通，所述输气腔(21)的下方安装有存放箱气泵(23)，所述存放箱气泵(23)的进气端与进气腔(20)密封连接，所述输气腔(21)与出气腔(22)之间设置有离子风机(24)。
7.根据权利要求6所述的精密电子设备运输用动态平衡装置，其特征在于：所述存放腔(19)与出气腔(22)之间通过出气通孔(26)相贯通，所述出气通孔(26)开设于保护海绵垫(27)的两侧，所述进气腔(20)的中间位置处设置有分气块(30)，所述分气块(30)的内部安装有安装板陀螺仪(31)，所述安装板陀螺仪(31)和支撑板陀螺仪(9)与分别与气缸气泵(10)以及进气分管(13)和出气分管(16)的阀门电性连接。
8.根据权利要求1所述的精密电子设备运输用动态平衡装置，其特征在于：所述减震气囊轮机构(5)的外端设置有减震气囊轮轮毂(32)，所述减震气囊轮轮毂(32)的内侧固定设置有减震气囊定位环(38)，所述减震气囊轮机构(5)的中间位置处设置有减震气囊轮转轴架(35)，所述减震气囊轮转轴架(35)的中间位置处固定安装有减震气囊轮转轴(36)，所述减震气囊轮轮毂(32)的一侧设置有减震气囊轮安装架(34)，所述减震气囊轮安装架(34)与减震气囊轮转轴(36)通过轴承转动连接，所述减震气囊轮转轴架(35)与减震气囊定位环(38)之间环形安装有六个减震气囊机构(39)。
9.根据权利要求7所述的精密电子设备运输用动态平衡装置，其特征在于：所述减震气囊机构(39)的外端设置有气囊(43)，所述减震气囊机构(39)上下两端设置有气囊安装板(44)，所述气囊(43)与气囊安装板(44)密封连接，所述气囊安装板(44)与减震气囊...
【技术特征摘要】
1.精密电子设备运输用动态平衡装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的上方设置有安装板(2)，所述安装板(2)的上方设置有精密电子设备存放箱(3)，所述安装板(2)与支撑板(1)之间的四个拐角处分别设置有气缸(4)，所述支撑板(1)下方的四个拐角处安装有减震气囊轮机构(5)，所述减震气囊轮机构(5)包括减震气囊轮轮毂(32)、橡胶轮胎(33)、减震气囊轮安装架(34)、减震气囊轮转轴架(35)、减震气囊轮转轴(36)、减重通槽(37)、减震气囊定位环(38)、减震气囊机构(39)、气囊进气管(40)、气囊进气阀(41)、补气嘴(42)、气囊(43)、气囊安装板(44)、气囊压缩弹簧(45)和减震气囊总输气管(46)。
2.根据权利要求1所述的精密电子设备运输用动态平衡装置，其特征在于：所述支撑板(1)的一侧转动安装有拉杆(6)，所述支撑板(1)上方的中间位置处安装有蓄电池箱(7)，所述蓄电池箱(7)内部的中间位置处固定安装有支撑板陀螺仪(9)，所述气缸(4)分别与支撑板(1)和安装板(2)转动连接。
3.根据权利要求2所述的精密电子设备运输用动态平衡装置，其特征在于：所述蓄电池箱(7)内部的一侧安装有蓄电池(8)，所述蓄电池箱(7)内部的另一侧安装有气缸气泵(10)，所述气缸气泵(10)的进气端密封安装有进气总管(11)，所述进气总管(11)的上方密封安装有进气管分流器(12)，所述进气管分流器(12)的上端密封安装有进气分管(13)。
4.根据权利要求3所述的精密电子设备运输用动态平衡装置，其特征在于：所述气缸气泵(10)的出气端密封安装有出气总管(14)，所述出气总管(14)的一侧密封安装有出气管分流器(15)，所述出气管分流器(15)的一端密封安装有出气分管(16)，所述进气分管(13)和出气分管(16)的一端密封安装有阀门，所述进气分管(13)的一端与气缸(4)正向进气口和反向进气口密封连接，所述出气分管(16)与气缸(4)正向进气口和反向进气口密封连接。
5.根据权利要求4所述的精密电子设备运输用动态平衡装置，其特征在于：所述精密电子设备存放箱(3)内部的两侧分别开设有输气腔(21)，所述精密电子设备存放箱(3)内部的中间位置处设置有存放腔(19)，所述存放腔(19)的下方设置有进气腔(20)，所述输气腔(21)与存放腔(19)之间设置有出气腔(22)。
6.根据权利要求5所述的精密电子设备运输用动态平衡装置，其特征在于：所述存放腔(19)的内壁设置有保护海绵垫(27)，所述精密电子设备存放箱(3)上方通过卡扣连接有箱盖(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈伟，彭乾，丁元，
申请(专利权)人：南京邦舜精密机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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