【技术实现步骤摘要】
本公开涉及计算机，尤其涉及自动驾驶、自动泊车、人机交互等。
技术介绍
1、人流量大的地方经常遇到停车困难。一方面车开进停车场很久找不到停车位，而导致多车拥堵在停车场。另一方面技术不佳的驾驶员在停车时可能花费较长时间甚至发生剐蹭。为此，在车辆中可以安装自动泊车系统。车辆中的自动泊车系统是否能够辅助驾驶员快速安全的停车，需要进行一些试验。
技术实现思路
1、本公开提供了一种基于泊车试验场景的信息交互方法、装置和设备。
2、根据本公开的一方面，提供了一种基于泊车试验场景的信息交互方法，包括：
3、接收车辆外部设备在一个或多个泊车试验场景下发送的车辆控制信息；
4、响应于该车辆控制信息控制车辆在该一个或多个泊车试验场景下的行驶状态。
5、根据本公开的另一方面，提供了一种基于泊车试验场景的信息交互方法，包括：
6、在一个或多个泊车试验场景下向车辆发送车辆控制信息，该车辆控制信息用于控制该车辆在该一个或多个泊车试验场景下的行驶状态。
<...【技术保护点】
1.一种基于泊车试验场景的信息交互方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆外部设备包括用户终端、云端或场端的一个或者多个。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述车辆控制信息包括停车指令，响应于所述车辆控制信息控制车辆在所述一个或多个泊车试验场景下的行驶状态，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述车辆控制信息包括车辆启动指令，响应于所述车辆控制信息控制车辆在所述一个或多个泊车试验场景下的行驶状态，包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，还包括：
6.根据...
【技术特征摘要】
1.一种基于泊车试验场景的信息交互方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆外部设备包括用户终端、云端或场端的一个或者多个。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述车辆控制信息包括停车指令，响应于所述车辆控制信息控制车辆在所述一个或多个泊车试验场景下的行驶状态，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述车辆控制信息包括车辆启动指令，响应于所述车辆控制信息控制车辆在所述一个或多个泊车试验场景下的行驶状态，包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述一个或多个泊车试验场景包括远程停车试验场景；所述方法还包括：控制试验车辆以第一速度在泊车功能激活区域的第一位置行驶；
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述远程停车试验场景的场景特征包括以下至少之一：车内无人、车辆的行驶轨迹上未设置障碍物、车辆与车辆外部设备之间通信正常；
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述一个或多个试验场景包括坡道巡航避障试验场景；响应于所述车辆控制信息控制车辆在所述一个或多个泊车试验场景下的行驶状态，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述坡道巡航避障试验场景包括坡道上有静态障碍物试验场景，所述静态障碍物的特征包括以下至少之一：
10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述坡道巡航避障试验场景包括坡道上对向运动试验场景，所述坡道上的动态障碍物的特征包括以下至少之一：
11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其中，所述坡道巡航避障试验场景包括坡道上同向运动试验场景，所述坡道上的动态障碍物的特征包括以下至少之一：
12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其中，所述坡道巡航避障试验场景的场景特征包括以下至少之一：所述坡道、所述坡道上的静态障碍物、所述坡道上的动态障碍物；其中，所述坡道包括直坡或螺旋弯道；
13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，还包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述泊车试验场景包括异常情况处理试验场景；所述异常情况处理试验场景包括超出odc场景和/或系统功能故障场景。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述系统功能故障场景包括车辆与场端通信中断场景；其中，在车辆以第一速度在泊车功能激活区域的路径上正常行驶且切断所有无线接入点的电源的情况下，经过预设时长后，将无线连接的中断认定为永久中断。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述车辆与场端通信中断场景的场景特征包括以下至少之一：
17.根据权利要求2、15或16所述的方法，其中，所述场端的功能参数要求包括以下至少之一：
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述感知能力要求包括以下至少之一：停车位状态识别准确率、感知结果输出频率、障碍物类型感知准确率、识别最小精度、障碍物位置横向感知位置误差、障碍物位置纵向感知位置误差；
19.一种基于泊车试验场景的信息交互方法，包括：
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述车辆控制信息是车辆外部设备发送的，所述车辆外部设备包括用户终端、云端或场端的一个或者多个。
21.根据权利要求19或20所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：程周，杜松燕，李壮，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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