车道显示装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车道显示装置及其方法。车道显示装置包括：摄像装置，对包含路面的车辆的前方进行拍摄；车道标线检测部，从通过摄像装置拍摄的画像检测出在形成在路面上的车道标线进行检测；显示画面，显示车道标线；转向操舵角检测部，用以检测车辆的转向操舵角；行进路线计算部，基于转向操舵角，计算预测行进路线；偏移量计算部，计算车道中心线与预测行进路线的偏移量；及显示路径决定部，当偏移量超过第一偏移范围时，基于偏移量，对车道标线的显示进行补正。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车道显示装置及其方法。

技术介绍

1、以往，关于路径信息，已知有基于摄像机检测来显示行驶路径的方法和基于方向盘的操舵(转向)角来显示行驶路径的方法。

2、专利文献1公开一种技术，该技术公开了当根据转向装置的操舵角判断车辆在弯道行驶时，与车辆直线行驶时的显示图像相比，在弯道方向上将显示图像进行偏移.

3、先行技术文献

4、专利文献1：日本专利公开特开2004-155307

5、但是，基于摄像机检测的行驶路线，其由于图像处理的变异，显示会发生偏移。还有，基于转向操舵角的行驶路线，虽然可以获得比摄像机更准确的数据，但无法反映前方的弯道信息。

6、可是，正确地显示车道标线并增加其辨识性是课题。

技术实现思路

1、本案为了解决所述课题，以促进车道标线辨识性的提升为目的。而且，进而有助于支持城市部与以城市周边部为首的地方地域的良好联系。

2、根据本专利技术的实施例，提出一种车道显示装置，其包括：摄像装置，对包含路面的车辆的前方进行拍本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车道显示装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车道显示装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的车道显示装置，其特征在于，

4.根据权利要求1或2所述的车道显示装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的车道显示装置，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的车道显示装置，其特征在于，还包括：

7.一种车道显示方法，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的车道显示方法，其特征在于，

9.根据权利要求7或8所述的车道显示方法，其特征在于，p>

10.根据...

【技术特征摘要】

1.一种车道显示装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车道显示装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的车道显示装置，其特征在于，

4.根据权利要求1或2所述的车道显示装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的车道显示装置，其特征在于，还包括：

...

【专利技术属性】
技术研发人员：奈良匡树，川上隼斗，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：