【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能交通，特别涉及一种车辆泊车系统的评价方法及装置。
技术介绍
1、随着技术的不断进步，更高级的智能驾驶技术不断涌现，其中，自动泊车技术受到消费者的广泛关注。
2、相关技术中，通过使用雷达、摄像头、超声波传感器等传感器和软件算法来帮助车辆在有限的空间内自动完成泊车动作，从而有效提高了泊车的安全性和便利性，减少了因泊车不当而引发的事故。
3、然而，相关技术中，由于在自动泊车的功能和性能约束及测评方面，仍有所不足，容易导致无法正确识别环境，存在潜在的碰撞风险，且可能导致泊车过程耗时较长，降低泊车效率，亟待改进。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆泊车系统的评价方法及装置，以解决相关技术，由于在自动泊车的功能和性能约束及测评方面，仍有所不足，容易导致无法正确识别环境，存在潜在的碰撞风险，且可能导致泊车过程耗时较长，降低泊车效率等问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种车辆泊车系统的评价方法，包括以下步骤：基于多个车位元素，生成待测车辆的泊车场景库；基于所述泊车场景库中的每个泊车场景，利用多个测评指标对所述待测车辆的泊车系统进行测评，得到测评数据；根据所述测评数据生成所述待测车辆的泊车系统的评价结果。
3、通过上述技术方案，能够基于多个车位元素构建待测车辆的泊车场景库，能够为后续的测试流程提供一个全面而真实的测试环境，并利用多个测评指标对待测车辆的泊车系统进行测评，有利于提高测试的精确度与可靠性，基于泊车场景库中的每个泊车场景，能
4、可选地，在本申请的一个实施例中，所述多个车位元素包括停车场景类型、地面材质、车位类型和车位线类型中的多项。
5、通过上述技术方案，能够利用多个车位元素，可以考虑不同因素的影响，有助于提高测试的全面性，有效提高系统在复杂或不良标记环境中的识别能力，增强系统的鲁棒性，并明确的场景定义和分类有助于快速定位问题所在，提供评估的效率。
6、可选地，在本申请的一个实施例中，所述多个测评指标包括泊入车位成功率、车位识别率、泊车车速、平均泊车时间、车位识别最高车速、平均揉库次数、泊车完成后位姿、泊车过程流畅度、泊车过程舒适度、hmi-是否有场景重建、hmi-场景重建是否准确实时、hmi是否有语音提示和hmi语音提示是否流畅实时中的至少两项。
7、通过上述技术方案，能够从泊车的功率、成用时等客观层面，以及平稳性、舒适性等主观层面，来综合评价系统规划泊车轨迹的能力，以及控制车辆按计算的泊车轨迹准确行驶的能力，能够提高评价的准确性和精确度。
8、可选地，在本申请的一个实施例中，所述基于多个车位元素，生成待测车辆的泊车场景库，包括：对所述多个车位元素进行组合，生成多个泊车场景；基于所述多个泊车场景得到所述泊车场景库。
9、通过上述技术方案，能够对车位涉及到的主要元素进行整理归类，以对车位进行描述，从而通过排列组合形成系统化、完整化的泊车场景库，有利于提高识别的准确性。
10、可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述测评数据生成所述待测车辆的泊车系统的评价结果，包括：根据所述测评数据计算所述待测车辆的泊车系统的得分；根据所述得分的所处分数区间确定所述评价结果。
11、通过上述技术方案，能够根据测评数据计算待测车辆的泊车系统的得分，并根据得分的所处分数区间确定评价结果，从而通过精确的评分体系，可以准确识别系统的优点和缺点，有助于提高产品质量，并有助于改善泊车系统的性能，进而显著提高用户的满意度和忠诚度。
12、本申请第二方面实施例提供一种车辆泊车系统的评价装置，包括：生成模块，用于基于多个车位元素，生成待测车辆的泊车场景库；测评模块，用于基于所述泊车场景库中的每个泊车场景，利用多个测评指标对所述待测车辆的泊车系统进行测评，得到测评数据；评价模块，用于根据所述测评数据生成所述待测车辆的泊车系统的评价结果。
13、通过上述技术方案，车辆泊车系统的评价装置能够基于多个车位元素构建待测车辆的泊车场景库，能够为后续的测试流程提供一个全面而真实的测试环境，并利用多个测评指标对待测车辆的泊车系统进行测评，有利于提高测试的精确度与可靠性，基于泊车场景库中的每个泊车场景，能够提高测试的精确度与可靠性，且基于测评数据生成评价结果，有利于提高车辆泊车系统的评价的准确性和精确度，并能够显著提高系统的性能和用户体验。
14、可选地，在本申请的一个实施例中，所述多个车位元素包括停车场景类型、地面材质、车位类型和车位线类型中的多项。
15、通过上述技术方案，能够利用多个车位元素，可以考虑不同因素的影响，有助于提高测试的全面性，有效提高系统在复杂或不良标记环境中的识别能力，增强系统的鲁棒性，并明确的场景定义和分类有助于快速定位问题所在，提供评估的效率。
16、可选地，在本申请的一个实施例中，所述多个测评指标包括泊入车位成功率、车位识别率、泊车车速、平均泊车时间、车位识别最高车速、平均揉库次数、泊车完成后位姿、泊车过程流畅度、泊车过程舒适度、hmi-是否有场景重建、hmi-场景重建是否准确实时、hmi是否有语音提示和hmi语音提示是否流畅实时中的至少两项。
17、通过上述技术方案，能够从泊车的功率、成用时等客观层面，以及平稳性、舒适性等主观层面，来综合评价系统规划泊车轨迹的能力，以及控制车辆按计算的泊车轨迹准确行驶的能力，能够提高评价的准确性和精确度。
18、可选地，在本申请的一个实施例中，所述生成模块包括：组合单元，用于对所述多个车位元素进行组合，生成多个泊车场景；生成单元，用于基于所述多个泊车场景得到所述泊车场景库。
19、通过上述技术方案，生成模块能够对车位涉及到的主要元素进行整理归类，以对车位进行描述，从而通过排列组合形成系统化、完整化的泊车场景库，有利于提高识别的准确性。
20、可选地，在本申请的一个实施例中，所述评价模块包括：计算单元，用于根据所述测评数据计算所述待测车辆的泊车系统的得分；确定单元，用于根据所述得分的所处分数区间确定所述评价结果。
21、通过上述技术方案，评价模块能够根据测评数据计算待测车辆的泊车系统的得分，并根据得分的所处分数区间确定评价结果，从而通过精确的评分体系，可以准确识别系统的优点和缺点，有助于提高产品质量，并有助于改善泊车系统的性能，进而显著提高用户的满意度和忠诚度。
22、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆泊车系统的评价方法。
23、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆泊车系统的评价方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个车位元素包括停车场景类型、地面材质、车位类型和车位线类型中的多项。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个测评指标包括泊入车位成功率、车位识别率、泊车车速、平均泊车时间、车位识别最高车速、平均揉库次数、泊车完成后位姿、泊车过程流畅度、泊车过程舒适度、HMI-是否有场景重建、HMI-场景重建是否准确实时、HMI是否有语音提示和HMI语音提示是否流畅实时中的至少两项。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多个车位元素，生成待测车辆的泊车场景库，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述测评数据生成所述待测车辆的泊车系统的评价结果，包括：
6.一种车辆泊车系统的评价装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述多个车位元素包括停车场景类型、地面材质、车位类型和车位线类型中的多项。
8.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车辆泊车系统的评价方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行，以用于实现如权利要求1-5中任一项所述的车辆泊车系统的评价方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆泊车系统的评价方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个车位元素包括停车场景类型、地面材质、车位类型和车位线类型中的多项。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个测评指标包括泊入车位成功率、车位识别率、泊车车速、平均泊车时间、车位识别最高车速、平均揉库次数、泊车完成后位姿、泊车过程流畅度、泊车过程舒适度、hmi-是否有场景重建、hmi-场景重建是否准确实时、hmi是否有语音提示和hmi语音提示是否流畅实时中的至少两项。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多个车位元素，生成待测车辆的泊车场景库，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述测评数据生成所述待测车辆的泊车系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宇莹，王丽丽，侯坤锋，杨立秋，鲍炳辰，杜秀达，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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