【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能交通，特别涉及一种车辆泊车系统的评价方法及装置。
技术介绍
1、随着技术的不断进步，更高级的智能驾驶技术不断涌现，其中，自动泊车技术受到消费者的广泛关注。
2、相关技术中，通过使用雷达、摄像头、超声波传感器等传感器和软件算法来帮助车辆在有限的空间内自动完成泊车动作，从而有效提高了泊车的安全性和便利性，减少了因泊车不当而引发的事故。
3、然而，相关技术中，由于在自动泊车的功能和性能约束及测评方面，仍有所不足，容易导致无法正确识别环境，存在潜在的碰撞风险，且可能导致泊车过程耗时较长，降低泊车效率，亟待改进。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆泊车系统的评价方法及装置，以解决相关技术，由于在自动泊车的功能和性能约束及测评方面，仍有所不足，容易导致无法正确识别环境，存在潜在的碰撞风险，且可能导致泊车过程耗时较长，降低泊车效率等问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种车辆泊车系统的评价方法，包括以下步骤：基于多个车位元素，生成待测车辆的泊车场景库；...
【技术保护点】
1.一种车辆泊车系统的评价方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个车位元素包括停车场景类型、地面材质、车位类型和车位线类型中的多项。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个测评指标包括泊入车位成功率、车位识别率、泊车车速、平均泊车时间、车位识别最高车速、平均揉库次数、泊车完成后位姿、泊车过程流畅度、泊车过程舒适度、HMI-是否有场景重建、HMI-场景重建是否准确实时、HMI是否有语音提示和HMI语音提示是否流畅实时中的至少两项。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基...
【技术特征摘要】
1.一种车辆泊车系统的评价方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个车位元素包括停车场景类型、地面材质、车位类型和车位线类型中的多项。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个测评指标包括泊入车位成功率、车位识别率、泊车车速、平均泊车时间、车位识别最高车速、平均揉库次数、泊车完成后位姿、泊车过程流畅度、泊车过程舒适度、hmi-是否有场景重建、hmi-场景重建是否准确实时、hmi是否有语音提示和hmi语音提示是否流畅实时中的至少两项。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多个车位元素，生成待测车辆的泊车场景库，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述测评数据生成所述待测车辆的泊车系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宇莹，王丽丽，侯坤锋，杨立秋，鲍炳辰，杜秀达，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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