【技术实现步骤摘要】
本技术涉及复合夹具，具体为一种工业机器人复合夹具。
技术介绍
1、现代化工业生产中通常通过借助机器人夹具来实现机械化运转，现有机器人夹具通过螺丝固定的方式将夹具固定，不便于夹具的更换和维修，且螺丝容易生锈，在更换时更加不便于夹具的取下。
2、专利文件de102016216853a1公开了“本专利技术涉及一种用于机器人的夹具(1)，其特征在于，夹具(1)，其中夹爪(5)漂浮在保持器(4)上，并且在第二状态中夹爪(5)刚性连接到保持器(4)，可以切换。”
3、上述设备中将夹具切换状态，当夹具损坏时不便于夹具的及时更换和拆卸，难以对夹具进行维修。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种工业机器人复合夹具，以解决现有技术中上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人复合夹具，包括夹具主体，所述夹具主体的底部安装有防撞板，所述夹具主体的顶部安装有盖板，所述盖板的顶部安装有凸台，所述凸台的侧壁安装有限位环，限位环位于盖板...
【技术保护点】
1.一种工业机器人复合夹具，其特征在于：包括夹具主体(1)，所述夹具主体(1)的底部安装有防撞板(14)，所述夹具主体(1)的顶部安装有盖板(2)，所述盖板(2)的顶部安装有凸台(5)，所述凸台(5)的侧壁安装有限位环(4)，限位环(4)位于盖板(2)的顶部，所述凸台(5)的顶部中心安装有安装组件；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述盖板(2)的顶部贯穿安装有螺丝(3)，螺丝(3)穿入夹具主体(1)的内部，所述盖板(2)的顶部安装有润滑组件。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述润滑组件...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人复合夹具，其特征在于：包括夹具主体(1)，所述夹具主体(1)的底部安装有防撞板(14)，所述夹具主体(1)的顶部安装有盖板(2)，所述盖板(2)的顶部安装有凸台(5)，所述凸台(5)的侧壁安装有限位环(4)，限位环(4)位于盖板(2)的顶部，所述凸台(5)的顶部中心安装有安装组件；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述盖板(2)的顶部贯穿安装有螺丝(3)，螺丝(3)穿入夹具主体(1)的内部，所述盖板(2)的顶部安装有润滑组件。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述润滑组件包括安装在盖板(2)顶部的两组油箱(20)，所述油箱(20)的内部安装有储存罐(21)，所述储存罐(21)的顶部安装有抽液机(22)，抽液机(22)位于油箱(20)的内部，所述抽液机(22)的底部安装有抽液管(23)，抽液管(23)位于储存罐(21)中，所述抽液机(22)的侧壁安装有出液管(24)，出液管(24)贯穿油箱(20)和盖板(2)的侧壁并穿入夹具主体(1)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述凸台(5)的内部安装有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的底部安装...
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