【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种示教位姿调整装置及方法，具体涉及一种关节式机器人辅助示教位姿调整装置及方法，属于机器人领域。
技术介绍
1、工业机器人的位姿调整是实现精准定位和保障设备安全工作的基础，特别是在工作空间有限场景下考虑负载及零件大小等因素完成复杂路径的规划，这是提升作业效率和保障安全的有效措施，因此，如何快速、准确实现工业机器人位姿调整至关重要。
2、工业机器人在实际应用中，主要以自动模式运行。在自动模式中，机器人会按照预先编写好的程序运行，带动工具及工件到达工艺流程所需的各个位置，并完成输入输出信号的交互等指令功能。在工业机器人运行的过程中，末端工具运动过程所需要到达的各个关键位置点如取放工具、工件等位置，需要在程序自动运行前通过手动操控工业机器人各关节及工具到达该位置，并对应程序位置数据进行保存，这个过程称之为机器人的示教。虽然有的机器人设备可通过专用离线编程软件生成位置点数据，但因离线仿真软件中所建模型的精度与实物误差等原因，在实际工作中，程序运行前仍需要进行关键位置的手动示教检验、校准和调整。因此，工业机器人虽是自动化...
【技术保护点】
1.一种关节式机器人辅助示教位姿调整装置，其特征在于：它包括外圈(4)、内圈(5)、多个指示灯(3)、多个计数凸起(2)、计数传感器(1)、防尘板(7)、挡板(8)、连接件(9)、定位/复位器(10)、显示屏(11)和控制器(12)，
2.根据权利要求1所述的一种关节式机器人辅助示教位姿调整装置，其特征在于：计数传感器(1)向下伸出并随计数凸起(2)的转动而发生接触。
3.根据权利要求2所述的一种关节式机器人辅助示教位姿调整装置，其特征在于：内圈(5)的侧端面上开设环形凹槽(6)，防尘板(7)上设有环形凸起，环形凸起滑动插装在环形凹槽(6)内。
4.根...
【技术特征摘要】
1.一种关节式机器人辅助示教位姿调整装置，其特征在于：它包括外圈(4)、内圈(5)、多个指示灯(3)、多个计数凸起(2)、计数传感器(1)、防尘板(7)、挡板(8)、连接件(9)、定位/复位器(10)、显示屏(11)和控制器(12)，
2.根据权利要求1所述的一种关节式机器人辅助示教位姿调整装置，其特征在于：计数传感器(1)向下伸出并随计数凸起(2)的转动而发生接触。
3.根据权利要求2所述的一种关节式机器人辅助示教位姿调整装置，其特征在于：内圈(5)的侧端面上开设环形凹槽(6)，防尘板(7)上设有环形凸起，环形凸起滑动插装在环形凹槽(6)内。
4.根据权利要求3所述的一种关节式机器人辅助示教位姿调整装置，其特征在于：防尘板(7)的内径小于内圈(5)的内径，内圈(5)的内径小于挡板(8)的内径。
5.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁德才，刘扬，顾孝辉，胡志刚，师阳，马文静，张慧，薛小明，巫邵波，
申请(专利权)人：江苏工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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