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一种关节式机器人辅助示教位姿调整装置及方法，它涉及机器人领域。本发明解决了现有的关节式机器人示教时存在难以准确调整位姿以及无法准确观察各轴软限位位置等问题。本发明的外圈同轴套装在内圈上，计数传感器安装在外圈的内圆周壁上，多个计数凸起均布在内...
该专利属于江苏工程职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏工程职业技术学院授权不得商用。

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