自动插线机的气动抓取机构机械手结构制造技术

本发明专利技术公开了自动插线机的气动抓取机构机械手结构，包括驱动仓，所述驱动仓的一侧设有移动机构B，所述移动机构B的一端设有移动机构A，所述移动机构A的一端设有升降杆，所述升降杆的底部设有安装板A，所述安装板A的底部设有固定板A，所述固定板A的一侧设有安装板B，所述安装板B的一侧设有滑槽；本发明专利技术通过固定板A、安装板B、安装框、吸盘、环形管、螺纹管和安装头的配合下，在需要对物件进行抓取运输的过程中，能够通过吸力的方式一次性的抓起多组物件进行运输，并且通过多个吸盘的作用下，在抓取的过程中能够有效的对这些物件进行排列，在抓取到其他工位的过程中，能够有效的避免物件进行堆叠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械手，具体为自动插线机的气动抓取机构机械手结构。

技术介绍

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，而自动插线机在运输物料的过程中，同样需要利用到机械手，以便提高工作的效率。

2、当前的自动插线机机械手，存在一定不足之处：

3、一般机械手在抓取物件的过程中，基本都是单个进行抓取的，但是这样进行抓取的过程中，无法很好的保证进行抓取的效率，如果需要进行大批量进行加工的过程中，这样进行运输物件的话，会严重影响后续物件的加工速度，并且一些在抓取的过程中，也无法很好的保证稳定性，如果运输的过程中过快的话，这些物件还有可能会发生掉落的情况；

4、为了保证能让机械爪能更加精准的将物件拿去，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.自动插线机的气动抓取机构机械手结构，包括驱动仓(1)，其特征在于：所述驱动仓(1)的一侧设有移动机构B(4)，所述移动机构B(4)的一端设有移动机构A(2)，所述移动机构A(2)的一端设有升降杆(3)，所述升降杆(3)的底部设有安装板A(7)，所述安装板A(7)的底部设有固定板A(8)，所述固定板A(8)的一侧设有安装板B(9)，所述安装板B(9)的一侧设有滑槽(19)，所述滑槽(19)的内部滑动连接有安装框(10)，所述安装框(10)的一侧铰接有电动杆(6)，所述固定板A(8)一侧的顶部设有铰接件A(12)，所述铰接件A(12)的一侧铰接与铰接件B(13)，所述铰接件B(13)与固...

【技术特征摘要】

1.自动插线机的气动抓取机构机械手结构，包括驱动仓(1)，其特征在于：所述驱动仓(1)的一侧设有移动机构b(4)，所述移动机构b(4)的一端设有移动机构a(2)，所述移动机构a(2)的一端设有升降杆(3)，所述升降杆(3)的底部设有安装板a(7)，所述安装板a(7)的底部设有固定板a(8)，所述固定板a(8)的一侧设有安装板b(9)，所述安装板b(9)的一侧设有滑槽(19)，所述滑槽(19)的内部滑动连接有安装框(10)，所述安装框(10)的一侧铰接有电动杆(6)，所述固定板a(8)一侧的顶部设有铰接件a(12)，所述铰接件a(12)的一侧铰接与铰接件b(13)，所述铰接件b(13)与固定板b(21)相互铰接，所述电动杆(6)的输出端与固定板b(21)相连，所述固定板b(21)的底部设有环形管(15)，所述环形管(15)顶部的一侧设有通气导管(5)，所述环形管(15)的底部均匀设有多组吸盘(14)，所述吸盘(14)的两侧对称设有延长管(18)，所述固定板a(8)一侧的底部设有整理组件。

2.根据权利要求1所述的自动插线机的气动抓取机构机械手结构，其特征在于：所述整理组件由电动缸(11)、挡板(22)、连接块(23)、推板(25)、铰接杆a(26)、铰接杆b(27)、移动块(28)、安装管(29)和连接杆(20)组成，所述固定板a(8)一侧的底部设有安装管(29)，所述安装管(29)的一侧设有电动缸(11)，所述电动缸(11)的输出端设有连接杆(20)，所述连接杆(20)的一侧设有移动块(28)，所述移动块(28)的两侧对称铰接有铰接杆b(27)，所述铰接杆b(27)的一侧铰接有推板(25)，所述连接杆(20)的一端设有连接块(23)，所述连接块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：马志新，杭宇，李姗姗，石冬剑，赵凤申，夏昊天，马志俊，徐丹，施苏俊，刘思园，
申请(专利权)人：江苏航运职业技术学院，
类型：发明
国别省市：